无人机图传方案

近年来，随着无人机的发展，无人机巡检在各个领域输中也迅速普及，通过无人机巡检航线规划、数据采集、结果分析处理的全过程自主化、智能化和标准化作业，可确保获得一致化的精准作业结果，避免工作效果受人员技术能力和其他因素影响，不但解决了巡检覆盖率问题，还有效实现了现场作业效能的最优。但是无人机图传距离短，延迟大的问题缺迟迟没有得到修复。

anyRTC做为实时音视频提供商的领跑者，成立专案小组，通过跟多个客户进行精细打磨，推出anyRTC无人家图传方案。anyRTC图传方案分软件方案和硬件方案两种形式。

软件图传方案

该方案由地面控制端添加一部手机实时接收无人机图传过来的视频，手机经过anyRTC SDK 发送从无人机上接收过来的视频流传输到公网。

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方案优势

• 产品不会为无人机增加重量负担。
• 不影响无人机飞行效率，不需要对无人机进行额外的改装。
• 数据在地面站集中传输，确保数据的完整性和数据传输的稳定性。

方案劣势

• 若无人机飞行至与地面站交互信号不佳的位置，数据无法立即传回，对数据传输的实时性有影响。
• 无人机与地面站交互距离有限制，不能超过无人机图传的限制距离。
• 数据实时性效果差，二次传输延迟会相应增加。

硬件图传方案

该方案对无人机进行改装，改装的设备一般为嵌入式系统(树莓派、英伟达TX)，集成anyRTC ArRtspTool,实时拉去rtsp视频流并转换为rtp实时发到公网，支出全球拉流观看。

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方案优势

• 实时性更高。
• 观看距离不限制。

方案劣势

• 运营商信号不稳地带，可能会造成数据延时或丢失的问题 。
• 会对无人机续航能力造成影响。
• 增加集成商的难度，改装并不是一件容易的事。

无人机的应用场景

能源领域

电力巡检、风力巡检、光伏巡检、石化巡检。

交通领域

公路巡检、铁路巡检、城市道路巡检。

安防应急

安防巡逻、应急巡逻、工地巡逻。

环境

水利巡逻、林业巡逻。

人工智能成为了我们熟悉的术语，几乎每个行业都能感受到智能革命的影响。无人机与人工智能技术的结合让作业从起飞到数据分析实现了全过程自动化，将为安防、巡检、建筑、农业等行业带来巨大的效益，同时无人机的应用领域也会越来广。

我们的愿景

本着“让视频交互更简单”的愿景，推出开箱即用的解决方案，一套SDK,适配全平台，让更多的开发者融入到视频交互创新开发中，anyRTC赋能社交泛娱乐、在线教育、游戏电竞、IoT、VR、金融、保险、医疗、企业协作等10余行业和100多个场景。

无人机的发展已经趋向于成熟，运用场景越来越贴近生活，anyRTC愿保持初心，在无人机应用领域中大放光彩。