高洋墓壁画
公元五三零年（南朝梁武帝中大通二年，北朝魏东海王建明元年）尔朱荣被孝庄帝所杀。五三二年，高欢取邺城（河北临漳县），击败尔朱兆及尔朱天光，入洛阳立元修为孝武帝。五三四年宇文泰据有关西，孝武帝逃出洛阳前往投奔。高欢另立元善见为孝静帝，从此北魏分为东魏和西魏。五五零年高欢子高洋篡位东魏为北齐。五五七年权臣宇文护逼迫西魏恭帝拓跋廓把皇位禅让给宇文泰之子宇文觉。北周建立。
东西魏与梁
公元五三六年（南朝梁武帝大同二年，东魏孝静帝天平三年，西魏文帝大统二年）高欢让东魏孝静帝嫁公主与柔然阿那瓌为妻。五三八年宇文泰叫西魏文帝娶阿那瓌之女为后，高欢亦纳阿那瓌之女为正室。双方都极力争取柔然。
柔然高官鱼国人虞弘，曾出使波斯、吐谷浑等国，出使北齐时被留任，相继在北齐、北周和隋三代为官，此为其墓葬浮雕，可见当时文化与工艺
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