2019-02-15 LIN和串口

LIN协议就是UART的泛化，还是串口传输，

串口传输三种方式：
轮询（polling）：老师每隔一小时问作业写完了吗。
中断（ISR）：作业写完了的同学告诉老师。
DMA：班长把作业收完了交给老师。

DMA方式最省CPU，其次中断，轮询除了单任务应该用不到。