子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
这里讲了孔子自己几十年的追求学问的历程：十五岁、三十岁、四十岁、五十岁、六十岁、七十岁，七十年人生岁月，孔子这里不是讲人生进步，是讲他做学问上进55年的进步感受。
孔子说他走过了六个阶段：
第一个阶段，是十五岁有志于学，十五岁开始有志于做学问。
第二个阶段，是三十而立。这个是被误传的最多的一句，被传成什么了呢？三十岁经济独立，可以离开父母自己生存了。
孔子可不是这个意思，孔子说的三十而立，还是立志的“立”，十五岁有志于学，又过了十五年，那个志向才立住。
立志其实非常难，大多数人可能一辈子都立不了志，很多人想什么呢？就是想多挣钱。这可不是志向。经济上说，他可能已经能自立了，但这并不是孔子所说三十而立的立。
什么是志向？张居正说：“学既有得，自家把捉得定，世间外物都动摇我不得。”
这才叫“志有定向”。
第三个阶段，四十而不惑。
又修了十年，对事物当然之理，表里精粗，了然明白，无所疑惑。外界一切言论事变，我都知道它怎么回事，对其深刻处、究竟处、相互会通处，我都晓得，洞然明白。
当然同样并不是说生活上“不惑”，而是在做学问上，经过了25年追逐学问，已经对学问的各方面了然于胸。
第四个阶段，五十而知天命。
还是讲守志之难啊！四十岁成了“明白人”，也就是在自己志向追逐的学问上已经是几乎“无所不知”，洞察一切了。但是，不管你是什么志向，真正要在现实生活中变成真的，就不是你学问深、本事大就能在现实世界中达成自己的理想的，还需要把他变成自己的使命一样来对待，这就是给自己注入源源不断的动力——这就是天命，自己在世间的使命。
第五个阶段，六十而耳顺。
大风大浪过来了，见多了，外界的一切相反的意见与言论，一切违逆不顺的反应与刺激，既然我自己能立，能不惑，又能以天命处之，所以都不觉得刺耳，真正听得了难听的话，只要自己在完成自己的使命，别人怎么看已经不重要的。
第六个阶段，“七十而从心所欲不逾矩”。
这就是说我已经做到不用时时警惕自己要这样做，不要那样做，不需要管束自己，因为如果越了规矩法度，他自己就不舒服、不得劲、不安心，马上自动会调整过来，人生进入自动巡航，自然而然地就遵循了规矩，遵守了天道。
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