王阳明的价值在于承认人的主体性。在他的观念里，每个人心中都有圣人的潜质，这个潜质是天赋的，他称之为“良知”。良知天生就具备“知至善”的作用，它是自然而然、不假思索的一种天然正确。如同我们“好好色”、“恶恶臭”一般，不需借助学习就能做到。时时刻刻运用良知对一切外物进行善恶的判断，做为行事的准则，这就是圣人了。
良知虽好，但它常常被欲望所蒙蔽，我们需要克除这种种蒙蔽良知的欲望，这个过程就是所谓“致良知”，也可以叫做“格物”。所以王阳明认为格物并不是到万事万物上去格出道理，而是在应对万事万物的过程中，不断格除掉蒙蔽内心良知的“恶欲”，使良知本体得以呈现、运用，那就会符合天道、自然。
圣人天生就能发现自己的良知、运用自己的良知，这个叫做“生知安行”；贤人虽然良知也被欲望蒙蔽，但蔽之不深，他们通过习学可以找到良知、运用良知，这个叫做“学知利行”；而一般的人，良知被蒙蔽的太深，他们往往在不得已的时候才能致力于找寻良知、获得良能，这个叫做“困知勉行”。
王阳明主张“知行合一”，他认为知和行不能分开来看。你对一件事情有了想法，但你没去实施，不能说你什么都没做——因为“知是行之始”，起心动念处，已经是行为的开始了。你的想法没有落实到行为实践上，也不能说你找到了良知、获得了良能——因为“行是知之成”，实践才是检验真理的唯一标准。所以我们的修身功夫要下在“起心动念”处，要时刻“戒慎恐惧”，保持内心的中正平和、良知状态。这就是所谓“慎独”的功夫，戒慎其所不睹、恐惧其所不闻才能成就君子人格。我们的良知良能要落实到实践上，在做每一件事情的时候都能应天达道、不偏不倚、止于至善，这才是儒家所提倡的“中庸之道”。
王阳明认为，自己所悟出的这些道理，虽则简单明了，但却是孔门“圣学”、也即是儒家思想的真正精髓。大道至简，孔子只说了个“仁”字，孟子总结为“义”字，其实也是“良知”二字的别样表达。
王阳明的意义在于，他把主体性还给了人，只要肯下功夫，能够“致其良知”，那么每个人其实都是圣人。王阳明有个形象的比喻，每个人贤愚不同，但能致良知，就是足色的黄金，圣人与贤人与普通人只是在黄金的重量上有差异，纯度上都是一样的。从这个意义上说，只要阳明心学发扬光大，那么无疑“满街都是圣人”。
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