镜头模组规格表
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视场角：指镜头能拍摄到的最大视场范围。一般35mm焦距以下的镜头称为广角镜头。焦距越短，则视角越大，也就是所谓的＂越广＂。人们常说的超广角镜头，一般是指焦距小于20mm的广角镜头，这种镜头视角大，能容纳的景物更多，但有时也因为视角过大，而拍摄时不易控制。
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图2. 成像公式(牛顿公式).png
如上图2，物距S->∞时，像距s’约等于焦距f。所以，对于无穷远处的物体，不管镜头模组的焦距有多大，他的成像永远在焦点处。
以图1中的红色三角形为例，如下图3，A是视场角的1/2，b是焦距，a是成像面大小的一半（成像面大小不变，如13M的sensor的成像大小永远是13M）；则b越小，即焦距越小，tgA越大，即视场角越大。
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进一步理解EFL与FOV
焦距越短，视场角越大，放大倍率越小，监控范围越大，监控画面中的人越小，反之视场角越小，放大倍率越大，监控画面中人越大
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镜头模组/F.N
FNO=EFL(焦距)/D(光圈直径)
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在普通环境下，由于sensor会自动调整曝光值，此时就比较不出FNO数值不同的镜头的好坏；但是，在低照度环境下，sensor曝光已经到极限最大值时，此时，FNO小的镜头会在亮度表现上会有比较佳的表现。总的来说，焦距一定，FNO越小，口径D越大
IR filter
对于红外波段（650nm）以上，不能被人眼识别，但芯片可以感应，这样拍摄出来的画面就会泛红，与人眼观测到的景物在颜色上存在严重差异，所以需要增加IR-CUT，滤掉红外波段的光线。
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图8和图9共同作用可以滤掉红外波段的光线。
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景深
景深的含义：从摄影光学的理论上来说，当镜头对焦于被摄体的某一点上，只有这一点的物体才能结成清晰的影像。实际上，在对焦点的前后一定范围内的被摄体，也能结成较为清晰的影像，这种在对焦点前后景物较为清晰的范围，即为景深。
从对焦点至摄影镜头前的最近清晰点为前景深，从对焦点至后面的最远清晰点为后景深，前后景深之和为全景深。
焦深的含义：当我们用手动聚焦对准某焦点聚焦完毕后，在这基础上，轻轻地左右转动聚焦圈,有时会发现在一定的范围内焦点还是清晰的，当超过了一定的范围后，焦点清晰度就下降了，这个范围就是我们所说的焦深。
焦深是指在保持影像原有景深不变的前提下，焦点沿着镜头光轴所允许移动的距离。
图11_景深与对焦距离的关系.png
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从公式可以得到，后景深 > 前景深。�由景深计算公式可以看出，景深与镜头使用光圈、镜头焦距、拍摄距离以及对像质的要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关。
容许弥散圆
在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影像变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。如果弥散圆的直径大于人眼的鉴别能力，在一定范围内，实际影象产生的模糊是不能被人眼所辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆
超焦深（超焦距）的计算： – FδL＝0时，后景深为无穷远。
在聚焦时，最好能将焦点聚在能产生超焦深的焦点处。这样，画面处所有的画面都能清晰聚焦。
超焦距的实用价值：超焦距的运用是扩大景深的聚焦技术，获得最大景深的拍摄。
方法：运用小光圈、超焦距聚焦。
景深与光圈的关系
影响景深大小的因素：光圈, 焦距, 对焦距离。
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除了以上三个光学参数外，镜头自身的分辨率及CMOS的倾斜都会对景深造成很大的影响。
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