人类的可见光为400 - 750nm 波长的光，400nm以下为紫外线，750nm以上的称为红外线。

Fig1. 景深示意图

如图1所示，景深计算公式如下，

其中，L1为前景深，L2为后景深，F为镜头光圈数，δ是容许的弥散圆直径，l为对焦的物平面到镜头的距离（图1中被摄物体距离）。全景深L的计算方式如下，

成像基础

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其中，f为焦距，A为镜头开孔大小。

进光量计算

Fno. 2.4 比 Fno. 2.0 多44%的进光量

帧率控制 Frame rate Control

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帧率基本知识

人眼每秒能够处理10到12个图像单独处理他们，当速率高于50 Hz至90 Hz时，研究参与者认为调制光（显示器）稳定。这种调制光的稳定感被称为闪烁融合阈值。非常短的多个刺激有时被认为是单个刺激，如10ms的绿色闪光，紧接着是10ms的红色闪光，被感知为单个黄色闪光。每秒传输帧数(Frames Per Second)，及FPS。

        电影：23.976 FPS
        电视（PAL）：25 FPS
        电视（NTSC）：29.97 FPS
        处理能力 = 分辨率 * 刷新率

手机帧率控制

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g_sensor_fps 为sensor帧率，此帧率为恒定值

penc->m_context[channel].encconfig[entype].framerate 此帧率为所需要帧率

penc->m_context[channel].frame_cnt[entype]初始为0

sensor数据输入

        penc->m_context[channel].frame_cnt[entype] += penc->m_context[channel].encconfig[entype].framerate;

        if(penc->m_context[channel].frame_cnt[entype] >= g_sensor_fps)
        {
            penc->m_context[channel].frame_cnt[entype] %= g_sensor_fps;
        }
        else
        {
            continue;