姓名：贾聪月
学号：19021210915
转载自：https://www.jianshu.com/p/5a49a9daa3ae
【嵌牛导读】在疫情期间，机器人深入疫情严重区域，分担一线人员重负——送餐、配药、消毒，有效阻断疫情“人传人”传染链条。其中，奥比中光自主研发的3D视觉方案为抗疫一线的服务机器人提供“智慧眼睛”和类似人类的自由移动能力，服务全国多个地区。
【嵌牛鼻子】3D视觉技术、AI机器人、防疫
【嵌牛提问】AI机器人在此次战“疫”过程中提供了哪些服务？其中，奥比中光的3D视觉技术对机器人有效工作是否至关重要？
【嵌牛正文】
在疫情进入攻坚期时，投身前线的机器人发挥优势，深入疫情严重区域，分担一线人员重负——送餐、配药、消毒，有效阻断疫情“人传人”传染链条。高精度、小误差的3D视觉，是机器人在复杂环境下实现实时自主导航、灵活避障的关键。奥比中光自主研发的3D视觉方案正在为抗疫一线的自动消毒机器人、药品保障配送机器人、智能宣导巡逻机器人等服务机器人提供“智慧眼睛”和类人类的自由移动能力，服务全国多个省市，进驻近百所医院和隔离点。
·01· 送餐送药巡逻消毒，机器人“不辞辛苦”昼夜不停工
在这次抗“疫“行动中，机器人不仅在隔离医院、隔离酒店等高风险区域送餐送药，协助医护人员提供“免接触”配送服务，还出现在各种公共领域进行防护消毒，“不辞辛苦”，昼夜不停工。医院医护人员说，我们这位“战友”不怕病毒、不要穿防护服，不用消耗口罩，它的加盟不仅让医院物资的消耗大大减少，还更大程度避免医务人员和患者交叉感染。
除此之外，在安防领域，机器人实时巡逻，减少巡逻人员长期暴露风险。测温机器人实现移动测温，为医疗和安保工作人员提供安全防护。机器人成为这场防疫大战中技术防疫的主角之一，越来越多的医疗机器人、服务机器人投入到疫情一线、隔离区及公共场所的疫情防控中。
□ 送餐机器人擎朗送餐机器人在此次战“疫”中已经持续抗疫20天，服务包括疫情重灾区湖北及广东、浙江、河南、湖南、江苏、四川、陕西、上海、北京、天津、重庆等全国10多个省市，涉及近50个医院和隔离点，负责配送餐食、生活用品、医疗用品等，避免交叉感染，减轻一线医护人员的重复机械工作。
□ 巡视机器人优必选的警用巡视机器人“建国”目前已经在深圳黄鹤检查站上岗，通过全天候全时段自动化巡逻与现场实施监控，实现了对口罩状态下人员的有效识别与溯源，分担民警、辅警等一线工作人员的巡逻任务。
□ 消毒机器人女娲机器人公司为深圳市第三人民医院提供的清洁消毒机器人，具有灵活的自主导航、避障、防撞等功能，整个消毒防疫过程实现了无人化操作，昼夜不停工，保证了医院环境的安全卫生。
□ 导医服务机器人猎户星空的“小爱”导医服务机器人更是厉害了，它可以对医院的建筑楼以及各楼层进行3D扫描建模，并标记各科室以及业务窗口的所在位置，准确地为患者提供指路、导诊、人脸识别等服务，实现了患者的合理分流。
·02· AI机器人出征防疫，离不开一双“3D慧眼”
“无接触式”为病人送餐，“不耗防护服式”帮医护人员配药，“不惧暴露式”进入公共领域全天候消毒执勤……
疫情期间，机器人能够胜任复杂环境下的多项任务，离不开“3D慧眼”。这些一线“战场”防疫机器人所搭载的“3D慧眼”均是来自奥比中光。
奥比中光根据机器人不同的使用场景，包括对识别距离、精度以及性能的不同需求，分别推出了Astra、 Astra Mini、Astra Mini S、大白等3D摄像头模组。
值得一提的是，奥比中光3D摄像头模组“大白”是全球首款专为机器人行业量身定制的3D双目结构光模组，其采用双目技术与结构光技术相结合，搭载奥比中光自主研发的MX6000芯片，能满足室内室外不同光照条件下的使用要求，深度距离为0.3-3m，1m距离内感知误差可控制在±1-6mm以内。
△ 奥比中光专为机器人研发的全新定制化3D摄像头模组“大白”
“大白”不仅拥有毫米级精度，还具有投射距离长、生产成本低、光束质量高、响应速度快等诸多优势。它的纳米级光栅衍射器件由奥比中光自主设计，拥有18000个反射点，识误率仅为百万分之一。
依托自主研发的3D摄像头，奥比中光一体化机器人3D视觉方案经过不断地迭代更新，实现立体视觉避障、空间重建、空间物体识别、人员肢体交互、行为识别、活体检测、人脸识别等功能。
目前，奥比中光3D视觉方案已广泛应用于机器人行业，为优必选、擎朗、猎户星空、云迹、女娲机器人、超凡创新等国内知名机器人企业定制3D“慧眼”。
·03· 有序复工生产，奥比中光保障疫情机器人供应
疫情期间，奥比中光机器人摄像头需求明显增加，市场上约有数千台搭载奥比中光“3D慧眼”的机器人冲在抗疫第一线。为保证3D摄像头的产能，奥比中光在得到复工批复后，第一时间投入生产。
复工期间，工厂设立疫情防控领导小组，保障防控工作顺利展开。防疫人员每日认真做好测温登记、区域消毒、送餐及餐余回收、生活用品采购等工作，让员工安心复工，生产有序恢复，以保障疫情期间机器人所需的3D摄像头模组供应。
原文链接：https://www.jianshu.com/p/5a49a9daa3ae
网友评论