几何变换：有放缩、旋转、投影变换等，实际上是乘一个矩阵使图片上整体的值左右上下移动。
对比度增强。该部分一般要将图片处理为灰度图后处理，通过对灰度值进行线性变换等操作，调整对比度。
图像平滑：平滑的作用即为去除噪声，如一个卷积核每次取平均值(均值平滑)等，这样的作用相当于将局部图片给抹匀。在除去噪声的同时降低了对比度
阈值分割：不同的方法选取不同的一个值，高低这个值的点被处理为最大值(255)和最小值(0)最后形成二值图。
形态学处理：对二值图的黑白部分进行处理，原理和卷积类似，代表操作为膨胀和腐蚀。
边缘检测：图像的边缘是指灰度值发生剧烈变化的位置，利用各种算子可以对边界处理达到不同的效果。 比如美图软件中有将图片转为素描画这种功能，其实使用边缘检测做的。
几何形状的检测和拟合：此部分主要内容为直线、圆的检测，点集的最小外包和轮廓等概念。结合前部分处理后的二值图，可以圈出区域。
颜色空间：RGB、HSV（色调、饱和度、亮度）、HLS（色调、光亮度、饱和度），不同颜色空间的转换可以处理亮度及饱和度等问题。
转自https://blog.csdn.net/it2153534/article/details/79185397
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