viewControllers和childViewControl

@property(nonatomic,copy) NSArray<__kindof UIViewController *> *viewControllers;

viewControllers是UINavigationController的属性，表示导航控制器栈中的控制器
初始化导航控制器并设置根控制器时，可以使用viewControllers添加根控制器
这样不会触发pushViewController:animated:方法

  UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] init];
   nav.viewControllers = @[rootVc];

- (instancetype)initWithRootViewController:(UIViewController *)rootViewController

当使用initWithRootViewController初始化导航控制器时，会触发
- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated方法

@property(nonatomic,readonly) NSArray<__kindof UIViewController *> *childViewControllers

childViewControllers为UIViewController的属性，只读属性，获取当前控制器的所有子控制器