原因

主要是由于浏览器history记录了iframe嵌入页面的路由信息，这个信息不论是iframe内的地址跳转，还是iframe src的切换，都会被记录，下面给出解决方案

如不涉及iframe内地址的跳转

<iframe ref="iframeWin" width="100%" height="100%" frameborder="0"></iframe>

  setIframe(src) {
      this.$refs.iframeWin.contentWindow.location.replace(src);
    },

原理就是让iframe这个页面只被记录一次，从而实现“this.$router.go(-1)”正常跳转

如涉及iframe内地址的跳转

首先进入页面，记录history length

  created() {
    this.historyLength = window.history.length;
  }

然后在页面返回时获取当前history length，相减即可得知需要返回多少个页面

  backClick() {
      let nowhl = window.history.length;
      let backCount = nowhl - this.historyLength + 1;
      this.$router.go(-backCount);
    }

问题解决了，记录分享一下