消防机器人上的气体传感器

随着社会逐渐向自动化、智能化方向迈进，机器人渐渐进入各行各业，其中就有消防领域。

从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用“彩虹5号”机器人以来，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用。今年在扑灭巴黎圣母院大火的行动中，消防机器人更是发挥了不可忽视的作用。

消防机器人之所以能准确判断事故现场情况，主要依赖于各种电子元器件及传感器，摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理。

图片来源网络，侵权立删

现如今，消防机器人主要应用的是内部传感器和外部传感器两类。内部传感器主要是用来探测机器人在灾害事故中自身的状态参数，然后将这些参数反馈给DSP，进行合理的路径规划；而外部传感器主要是用来探测灾害事故现场温度、辐射热强度、有毒气体、可燃气体种类和浓度和氧气含量等各项参数，为后方处理系统提供原始数据，而这类传感器也正是圣凯安目前的主要研发领域。

值得注意的是，虽然消防机器人的应用百利而无一害，但是想要大范围地推广，还需要解决技术不成熟、资金成本高昂、地理环境受限等问题。

此外，随着我国物联网传感器技术的不断成熟，各地的古建筑、文物也相继增加了如灾害自动报警系统、自动喷淋灭火系统、电气线路监测系统等技防措施设备。

这当中比较有名的就是具有南宋和明清建筑风格的安徽黄山市屯溪老街，当地管理部门基于物联网大数据平台，通过安装联网型温度烟感传感器、红外传感器、可燃气体传感器等传感器设备，对老街实行24小时在线监测，一旦有险情发生，就可以及时做出应对措施。