1998 Lenet5，由于算力，AI当时没有获得很大的发展
Alexnet 2012，第一个得到广泛关注。增加了网络深度，采用RELU激活函数，drop技巧
vgg16 2014， 泛化性能很好，常用于目标检测，图像分类任务。 发现网络不断加深，可以提升网络性能
Resnet 2015 解决纯粹提升网络深度带来的问题，为了让网络更深
Inception 2014：让网络更宽，尤其是不增加硬件成本的基础上
Resnet网络在一定程度上解决了增加网络深度带来的梯度爆炸、梯度消失的问题，可以让网络加深到50层，101层，甚至更深。而另一个角度，增加网络宽度，也是一个很好的方式。
Inception网络最核心的是Inception模块，通过很多Inception模块组成了Google公司发明的GoogleNet。 后面以Net结尾，这样命名是为了向早期的Lenet-5网络进行致敬。
Inception网络与vgg网络是同一年出现的，Vgg网络是当年挑战赛分类任务的第二名，而第一名就是Inception网络。
Resnet网络最核心的是残差模块。而Inception网络最核心的是Inception模块。
传统的卷积神经网络中，每一层网络都会从前一层网络中提取信息，以便将输入数据转化为更有用的信息。其中，起到很重要作用的就是卷积层。但如何设计卷积层呢？比如卷积核的大小，步长的大小，应该怎么规划呢？
比如之前提到，Lenet-5网络的卷积核都是5*5大小； Alexnet卷积核大小则是11*11，3*3以及5*5； Vgg网络卷积核通常是1*1，3*3大小；Resenet卷积核大小是1*1，3*3。
不同的研究者也在不断的摸索使用不同大小的卷积核进行实践，比如1*1、3*3、5*5，有如此多的选择也会带来麻烦，到底应该选择哪一种卷积呢？而且在网络的不同层，选择哪种卷积核可以提供最有用的信息呢？
既然是训练神经网络，可不可以通过训练，让模型自己去选择哪种卷积核，自己去调整呢？
比如输入矩阵的尺寸是28*28*192，为了便于观察，横着通道的尺寸是192，在设计结构时，研究者先采用了32个 1*1*192的same卷积，得到28*28*32的输出结果。
然后再使用64个3*3*192的same卷积，同样可以得到28*28*64的矩阵，并将得到的矩阵连接到前面的结果上
再使用了1*1，3*3的卷积之后，作者又使用了30个5*5*192的same卷积，并将得到的28*28*30的矩阵连接到后面
同样，作者研究中发现max-pooling方式很有效，因此最下面，将3*3的池化层也连接起来。不过要注意，这里输出的池化层，因为需要与前面的输出矩阵连接起来，所以也需要是28*28大小，所以这里池化时，与same卷积一样，会采用same池化的方式，对输入矩阵进行padding，填充之后再进行池化
设计这样的模块，完美的解决了上面的选择困难症，再同一层中，将1*1，3*3，5*5以及池化操作都加上，最好将各个输出矩阵连接起来。这样的好处是让网络自己去抉择，如果不喜欢哪个过滤器，训练时就会调整该过滤器相关的参数，能消除或减弱该过滤器的影响力
但是这样的设计也会带来一个很大的问题，因为只是简单粗暴的堆叠在一起，这样造成网络计算量会很大。
比如，我们将其中的3*3卷积提取出来，因为输出的矩阵是28*28*64，通过多维卷积操作可知，输出矩阵每个位置上的信息都是输入矩阵和卷积核的计算结果，如果输出矩阵是28*28*1，我们需要经过28*28，再乘3*3*192 等于 135472的计算量。但是输出的矩阵是28*28*64，因此还需要*64， 共86704128.
这只是一种卷积核，网络中还有1*1，5*5等卷积核，而且这仅仅是一个inception模块，如果是多个模块，计算量将很惊人。是否有办法降低计算量呢？
如何在不增加计算成本的基础上扩展网络？
这里不将直接用3*3*192的卷积核进行卷积，而是将其拆分开，先添加了10个1*1*192的same卷积，这样就可以得到一个28*28*10的矩阵。 再用64个3*3*10的same卷积，这样操作后，最终得到的还是28*28*64的输出矩阵。和前面直接用3*3*192的卷积核卷积的结果一样。
前面的计算量是28*28*10通过1*1*192的卷积核得到，计算量是1505280
后面一半的计算量：28*28*64 * 3*3*10 = 4515840
将两者的计算量，总计算量是6021120.
得到相同输出矩阵的情况下，计算量只是前面(86704128)的1/13
使用1*1的卷积是否会影响神经网络的性能？事实证明，只要使用的得当，是不会影响的。即使有一点点影响，这样的改造也很有意义，因为计算力就相当于金钱，减少算力可以带来硬件投入的节约。
进化版本的Inception
从输入矩阵入手，原来1*1*192的卷积方式不变，还是可以得到28*28*32的矩阵。
原来3*3的卷积方式，我们在前面增加一个1*1的卷积，降低它的计算量。
原本5*5的卷积，也在前面增加1*1的卷积，降低这一部分的计算量
最下面的池化操作，在池化操作之后可以得到28*28*192的矩阵。但是第三个通道192还是很多，因此我们也加上1*1的卷积，将通道数缩小，最终变成28*28*38的矩阵
将这些输出矩阵连接起来，最后的总和仍然是28*28*164的大矩阵，但是和之前的网络相比，此时的计算量已经大大降低。
上面为平面化的结构图，便于观察
将这些inception模块组合起来，就构成Googlenet网络
整个网络看起来很复杂。但对网络进行拆解，就会发现主干网络有很多的inception模块，不然上面方框内的都是inception模块。 图片输入网络后，经过一系列的inception操作，最后加上全连接层、softmax层 就可以得到输出信息。
因此，googlenet就是由inception模块，不断重叠组成的网络。
随着深度学习的发展，inception网络家族也不断发展。 前面介绍是基于Inception v1
创新点1： 采用了4种不同的过滤器。让网络自主选择偏重哪种过滤器，可以增加网络灵活性和复杂性。但如果只是简单粗暴的增加过滤器，会大大增加网络计算量，因此为了降低计算量，又使用了第二个创新点
创新点2：在不同的卷积或池化后面，使用1*1的卷积降维，减少计算量。这样降低计算成本的同时又增加了网络的深度和宽度，让网络性能变得越来越好。
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