- 两个变换相继作用在代数上体现为矩阵乘法
- A逆的核心性质在于A逆乘以A等于一个什么都不做的变换

Ax=v,只要变换不将A压缩到一个更低的维度上(也就是A对应的行列式不为零),那它就存在逆变换(图2)。
当行列式为0时,与这个方程组相关的变换将空间压缩到更低的维度上,此时没有逆变换(因为不能将一条线“解压缩”为一个平面)(图3)


如果变换将三维空间压缩为一个平面,甚至是一条线或一个点,那它也没有逆变换。它们都对应行列式为0的情况,因为此时所有的区域都被压缩到零体积。





对于2X2的矩阵,它的秩为2,意味着基向量仍旧能张成整个二维空间,并且矩阵的行列式不为0。但是对于3X3的矩阵,它的秩为2意味着空间被压缩了(行列式为0);如果一个三维变换的行列式不为0,变换的结果仍充满整个三维空间,它的秩为3。

秩更精确的定义是列空间的维数(即矩阵有几列),当秩达到最大时,意味着秩与列数相等,称为满秩。
非方阵情况
3X2矩阵的几何意义是将二维空间映射到三维空间上,因为矩阵有两列表明输入空间有两个基向量,有三行表明每一个基向量在变换后都用三个独立的坐标来描述



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