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静香家的日记

静香家的日记

作者: 熊猫掰棒子 | 来源:发表于2017-07-14 18:58 被阅读0次

今天温度真的是低了很多哎感觉,没有那么闷热了。
写程序就需要静静的思考,今天还是主要在调小机器人的主控板,因为是新板子,还是发现了些问题,不过感觉还好,下周如果基本调完的话应该可以集中改下。驱动器闭环的程序虽然实现了,但是感觉效果不是特别满意,在速度增大时温度也异常的高,还没有找到解决办法。在想要不要明天去接着调下,明天哥哥应该会叫一起吃烧烤。
最近的主要任务还是小机器人,安防还有消防。安防最近虽然有问题,不过目前的版本应该基本稳定,所以欢欢回来了。消防又要去演示了,但是还是有问题,最不放心的就是演示了,要给别人看,就怕掉链子。小机器人的加工一拖再拖,感觉好无奈。
还有一个比较迷茫的事情是,作为技术负责人应该怎样安排任务,安排方向了。现在的感觉就是碰到问题解决问题,没有一个系统的规划,怎样能提高能力又能把技术带入到现在做的产品中来。

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