在我国古代，“足下”一词常见于平辈相交，而更早一些，则更多是“以下称上”的称呼，在战国时期，更是用来称呼“君主”。
而关于“足下”，我国古代还存在一个交织着悲壮与悔恨的“故事”，这个故事简单来说就是晋公子为不忘“介子推”之恩，将其死前抱着大树做成木屐，以警醒自己。
我国古代南朝刘敬叔所著的《异苑》中，是这样记录介之推之死以及“足下”来由的：
“介子推逃禄隐迹，抱树烧死。文公拊木哀嗟，伐而制屐。每怀割股之功，俯视其履日∶ ‘悲乎，足下’。”
我们结合介子推生平，来简单说说事件前因后果。
相传，春秋乱世，晋公子重耳曾受难濒死。而跟随他一起逃亡的介子推，在重耳受难之际，为了让晋公子恢复身体元气，割下自己大腿上的肉，做成肉汤，让重耳食用，重耳因此捡回自己的一条命。
后来重耳度过劫难，回到晋国成了君主，他让有功之人自己说出自己的功绩，以此论功行赏。
介子推不喜欢这样的做法，也没有和别人一样争相去向重耳要赏，于是重耳也一时忘了介子推之恩，没有对介子推论功行赏。
失望之下，介子推带着自己的老母亲，前往绵山隐居不出。
重耳知道这件事情以后，马上派人去绵山寻找介子推，但是介子推心意已决，无论重耳怎么请都不出绵山。
为了逼介子推出来，重耳听了身边小人的“馊主意”：“放火烧山，逼介子推出来”。结果，放火烧山并未逼出介子推，重耳这边则在一棵树下，看到已经被烧死的介子推和他的母亲。
悔恨之下，重耳将介子推死前抱着的树砍下，做成木屐，于此，每次他看到木屐，就会悲叹一声：“悲乎，足下”。
从故事中，我们看到了重耳的悔恨与惜才，而从这种情绪中，我们也能推理出“足下”一词内含的情感。
而典故中重耳以“木屐”为警醒，衍生出“足下”一词，并非是将对方踩在脚底下之意，而是以“脚下的木屐”时刻提醒自己不忘介子推之贤、之恩。
由此，“足下”一词，实则暗含“尊敬对方才能”、“崇尚对方高洁品格”之意、同时也有一丝以“自苦”不忘对方“之贤”的意思，各位可以体会一下。
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