鸟的翅膀

班级情况

校区：科学创想机器人茂业店

时间：周六下午3点30-5点30

学员：郝嘉成，刘朗铭

老师：张玲

教学目标

1.了解鸟的翅膀运动原理。

2.掌握星球齿轮做垂直传动的搭建方法。

3.根据鸟的习性和动作特点自主编程。

课程评价

本节课两个孩子都非常认真，在搭建过程中积极思考，充分理解了每个马达要驱动的方式。

他们共同遇到的问题是，星球齿轮在垂直传动过程中，其中一根轴的固定方法要使用两点确定一条直线规律，他们在搭建过程中没有完全固定结实。但是达到了垂直传动的要求。

嘉成搭建的翅膀比较有层次感，颜值较好。腿部搭建也很稳固，重心掌握不错。程序编写能够独立完成，但要注意细节不能马虎。

刘朗铭开始搭建时，把两个马达固定的非常解释，结构也很紧凑。翅膀部分也达到了传动要求，但是在搭建腿部与nxt主机固定时，有些懒散。程序逻辑理解很好，但是细节容易出错，程序里面的端口设置与搭建不符，或者是马达运动方向忘记更改。

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