一、全景摄像机

(1) 接口信号定义

引脚  转接盒RJ45        引脚    摄像头插座

1        白橙                     4          TX+

2        橙                         3          TX-

3        白绿                     2          RX+

4        蓝                         /          GND

5        白蓝                     5          GND

6        绿                         1          RX-

7        白棕                     /          GND

8        棕                         /          GND

(2) 线缆制作

全景摄像头后视图 线缆接头制作图

(3) 通信命令

波特率: 9600

81 01 04 00 03 FF //off

81 01 04 00 02 FF //on

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二、红外收发器

(1) 接口信号定义

引脚  转接盒RJ45        引脚  红外收发器插座

1       白橙                      5        TX+

2       橙                          4        TX-

3       白绿                      3        GND

4       蓝                          1         24V

5       白蓝                      1         24V

6       绿                          3         GND

7      白棕                       2         GND

8      棕                           2         GND

(2) 线缆制作

线缆接头制作图

(3) 通信命令

波特率: 9600

FA 02 02 B5 02 3A 98 17 FB //对码

FA AC 8E B6 02 DE BF EC FB //对码返回值

FA AC 8E 55 00 52 FB //唤醒床

FA AC 8E 10 00 0D FB //上升

FA AC 8E 0A 00 07 FB //下降

FA AC 8E 1B 00 18 FB //解锁

FA AC 8E 19 00 16 FB //锁定

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三、手术灯

(1) 接囗信号定义

引脚  转接盒RJ45        引脚  手术灯插座

1       白橙                      1        TX+

2       橙                          2        TX-

3       白绿                      3        GND

4       蓝                          /         /

5       白蓝                      /         /

6       绿                          /         /

7       白棕                      /         /

8       棕                          /         /

(2) 线缆制作

线缆接头制作图

(3) 通信命令

波特率: 19200

FA 01 00 00 01 00 02 FB //握手

FA 01 01 02 02 01 01 08 FB //开关灯

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四、旧时序电源接线

时序电源后部插座 嵌墙后部插座

图像主机控制命令

8a 21 00 09 7a 13 00 05 16 11 11 00 00 7e 8b //场景1

8a 21 00 09 7a 13 00 05 16 11 12 00 03 82 8b //场景2