公元1071年7月4日，崛起塞尔柱突厥人与老牌帝国拜占庭在小亚细亚东部亚美尼亚地区进行的一场激战，这就是影响力西方史的曼西克特会战。
在1050年拜占庭女皇死后，这个庞大帝国开始迅速没落，而一个突厥部落却雨来越强大，就是塞尔柱。1055年塞尔柱攻克巴格达，并迫使哈里发授予吐格利尔拜格“苏丹”称号，庞大的塞尔柱突厥帝国开始崛起。
此后，塞尔柱人侵袭了拜占庭的东方个行省，而匈牙利人借助这个机会也从西方蹂躏拜占庭各行省。拜占庭帝国受到东西两面夹击，开始还颇有对抗的勇气，但是西线的攻势咄咄逼人，迫使他们不得不率先对付匈牙利人。这样一来，直接给东方的塞尔柱人带来了优势，他们顺利地向西挺进。沿底格里斯河前进，一举征服了摩苏尔。
1065年，塞尔柱人在军事统帅尼佐姆率领下，再次进入亚美尼亚，成功地夺占亚美尼亚的首都阿尼城。接着向南到达耶路撒冷，向西推进到卡帕多西亚。每到一处，塞尔柱人烧杀抢劫，几乎做尽坏事。但是，拜占庭帝国内部一直忙于跑马灯一样的皇权承继，无人过问边防，眼看着帝国的领土被一块块割去。
1067年，军人出身的罗曼努斯四世继位，他的故乡卡帕多西亚此时正被塞尔柱人侵占，所以他即位后立即集结大军，对付塞尔柱人。很快，一支具有“国际”性质的杂牌部队集合完毕，其中包括了马其顿、亚美尼亚、保加利亚、法兰克等九个国家的士兵。1068年，罗曼努斯四世率领这支部队向塞尔柱人进攻。
虽然这只杂牌军战斗力强大，但是他们低估了塞尔柱人的游击战术，老式的阵型作战方式显然对起源于游牧民族的塞尔柱人无效，罗曼努斯四世率兵南转北调，捕风捉影，结果一无所获。1069年1月，被迫回到君士坦丁堡。 在此后的数次战斗中，罗曼努斯四世没占到任何便宜，但到时让塞尔柱的迂回战术给折腾的够呛。
1070年，拜占庭西方又出现战事。诺曼人侵入意大利南部的阿普利亚地区，情况危急。罗马拉斯被迫放弃东方战场，亲自赶往救援。罗马拉斯刚走，塞尔柱人又活跃起来。他们击败了罗曼努斯四世留在东方的拜占庭军队，俘获他们的指挥官，继而又引兵向北，一举攻占曼西克特城。 正在意大利作战的罗曼努斯听到曼西克特城的陷落，大为愤怒。他调转矛头从新对付塞尔柱人。终于曼西克特会战打响了。
1071年7月4日，双方引兵出阵，展开队形。罗曼努斯四世将他的近卫军和首都部队配置在中央，由他本人指挥，左右两翼分别由骑兵担任，另外在整个阵势前面配置了一条骑兵战斗线，在后方还用雇佣兵组成了一个强大的预备队。这是完全按照他们的战术教范的规定部署的。虽然罗曼努斯四世的兵力比较薄弱，但他充满着胜利的信心。
战斗开始后，塞尔柱人的骑兵和弓弩手首先出击，在一定的距离上搭弓放箭。拜占庭军队左右两翼骑兵受到射击，还未遭到多大伤亡就叫喊难以抵挡，坚持不住了，有相当数量的人开始逃跑。中央骑兵虽然勉强坚持着发起冲锋，可是猛烈的射击使他们无法接近。许多马匹被射死射伤。
罗曼努斯四世看到骑兵不能发挥作用，命令重装步兵出击。重装步兵高举盾牌，阵势严整，冒着箭雨向前。塞尔柱人的骑兵弓弩手面对步步进逼的拜占庭方阵，矢箭毫无效果，被迫放弃射击，迅速撤走。这时已是黄昏，撤退的塞尔柱人很快消失在茫茫的草原上。
罗曼努斯四世不敢追击，因此向后退却。可是，当他们的部队刚调整好开始撤退时，塞尔柱人突然再次出现，继而发起猛烈进攻。
罗曼努斯四世立即命令部队停止后撤，调转回头迎战敌人。而预备队总指挥却拒绝服从命令，率军退走。骑兵预备队撤走后，前面步兵便失去掩护。塞尔柱人的轻骑兵立即绕过敌人的侧翼，集中全力攻击拜占庭军左翼后方的步兵。拜占庭左翼士兵受到打击遂放弃抵抗，各自逃跑。
右翼部队看到友军纷纷逃遁，迅速崩溃，丢盔卸甲逃离战场。塞尔柱轻骑兵顺利进攻，把攻击力量对向中央阵线暴露的两翼和背后。中央阵线此时处于孤立无援的地位，但面对塞尔柱人的围攻，坚持奋勇拼杀直到天黑。罗曼努斯四世英勇杀敌，但最终战马被敌人砍死，自己也负了伤，但依旧顽强战斗直到被敌人俘虏。最后，中央阵线在塞尔柱人左冲右突之下，被杀得一个不剩。
罗曼努斯四世在签领了五十年赔偿协议之后，被释放回国，但是刚回到国家就在宫廷政变中被杀。苏丹得知他的死讯之后，趁机向小亚细亚扩张。1072年，塞尔柱帝国达到极盛时期，帝国的东部不但包括布哈拉、撒马尔罕，而且扩张到锡尔河以东的喀什噶尔，西部占有大马士革、耶路撒冷和小亚细亚，直抵地中海东岸。
塞尔柱人每到一处便将树木砍倒，将城镇付之一炬，将此处变为一片荒芜。塞尔柱人撑着幕舍（游牧民族特有的帐篷），带着羊群在这些地区自由来去，正好如当年他们的祖先在沙漠中逐水草而居的情形一样。
曼西克特会战对于拜占庭帝国来说，是致命的一击。拜占庭帝国就此丧失了亚洲军区，从而使其丧失了最佳兵力来源地。
此后的塞尔柱越发的强大，侵吞了大片土地，成为一个无比庞大的帝国，但最终他们遇到了另一个来自东方的对手，那就是蒙古人。
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