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CC2530裸机编程-定时器1

CC2530裸机编程-定时器1

作者: 羽墨志 | 来源:发表于2017-09-09 21:35 被阅读0次

    1. 测试端口LED的配置

    //以P0_6端口为例
    #define LED P0_6
    
    void Hal_LEDInit(void)
    {
        P0SEL &= ~0xC0; //通用IO
        P0DIR |= 0xC0;  //输出模式
        
        LED = 0;//初始状态为灭
    }
    

    2.设置系统主时钟

    void Hal_SystemClockInit(void)
    {
        CLKCONCMD &= ~0x40;       //设置系统时钟源为32MHZ的晶振
        while(CLKCONSTA & 0x40);  //等待晶振稳定为32MHZ
        CLKCONCMD &= ~0x07;       //设置系统主时钟频率为32MHZ
        CLKCONCMD |= 0x38;        //定时器标记输出为250KHZ
        SLEEPCMD |= 0x04;         //关闭不使用的RC振荡器
    }
    

    3.自由运行模式下的Timer1配置

    void Hal_Timer1Init(void)
    {
        T1CTL = 0x01; //1分频,自由运行(0x0000-0xFFFF反复计数)
        T1STAT= 0x21; //通道0, 中断有效   
    }
    

    4.Timer1中断函数

    #pragma vector=T1_VECTOR 
    __interrupt void T1_IRQ(void)
    {
        LED =! LED;
        T1IF=0;
    }
    

    5.主函数

    void main(void)
    {
        Hal_SystemClockInit();
        Hal_Timer1Init();
        Hal_LEDInit();
        
        IEN1 |=0x02;             //P0口中断使能
        EA = 1;                  //使能全局中断
        while(1);
    }
    

    6.完整源代码

    /*****************************************
     * Filename:       hal_timer1.c
     * Date:           2017-09-08
     * Author:         By Kevin
     *
     * Description:    Timer1 Experiment
    ****************************************/
    
    #include <ioCC2530.h>
    
    #define LED P0_6
    
    void Hal_SystemClockInit(void);
    void Hal_Timer1Init(void);
    void Hal_LEDInit(void);
    
    
    void main(void)
    {
        Hal_SystemClockInit();
        Hal_Timer1Init();
        Hal_LEDInit();
        
        IEN1 |=0x02;             //P0口中断使能
        EA = 1;                  //使能全局中断
        while(1);
    }
    
    #pragma vector=T1_VECTOR 
    __interrupt void T1_IRQ(void)
    {
        LED = !LED;
        T1IF=0;
    }
    
    void Hal_SystemClockInit(void)
    {
        CLKCONCMD &= ~0x40;       //设置系统时钟源为32MHZ的晶振
        while(CLKCONSTA & 0x40);  //等待晶振稳定为32MHZ
        CLKCONCMD &= ~0x07;       //设置系统主时钟频率为32MHZ
        CLKCONCMD |= 0x38;        //定时器标记输出为250KHZ
        SLEEPCMD |= 0x04;         //关闭不使用的RC振荡器
    }
    
    void Hal_Timer1Init(void)
    {
        T1CTL = 0x01; //1分频,自由运行(0x0000-0xFFFF反复计数)
        T1STAT= 0x21; //通道0, 中断有效   
    }
    
    void Hal_LEDInit(void)
    {
        P0SEL &= ~0x40; //通用IO
        P0DIR |= 0x40;  //输出模式
        
        LED = 0;//初始状态为灭
    }
    
    

    7.分析

    该例程是利用Timer1中断实现LED灯的闪烁,那么该配置下LED闪烁的频率是多少呢?或者说怎样设置LED闪烁的频率呢?

    该例程中系统时钟选择是32MHz的外部石英晶振,定时器的标记频率设置为250kHz,计数器的数值以250khz的频率增加,即计数器的数值每隔1\250000s(=4us)增加1。例程中定时器1为自由运行模式,从0x0000到0xFFFF反复计数,计数到0xFFFF时就产生一次中断并将计数器的值清零,那么产生一次中断的精确时间间隔t = 4x(65535-0+1) = 262144us。每进一次中断,LED灯的状态就改变一次,则两次中断就是LED灯闪烁的一个周期T,则有T=2*t = 524288us=524.288ms,那么LED灯闪烁的频率F=1\T=1\0.524288Hz=1.9073486328125Hz,下面来看一下IO口P0_6输出的波形验证一下其正确性:


    实际输出波形

    由图可知,实际输出波形的周期T=0.5244047917s,频率F=1.906923842Hz,从测量结果来看,实际输出与理论计算是高度一致的。

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