大副退休，即将七十大寿的胡治武，原本因家庭和乐而为人所称羡，却意外查出心血管疾病。
原本计划安顿好家里便安心做手术，却突然得知儿子梓豪欠债的消息，家中的矛盾一触即发……
孙子羽洋不同意卖掉有回忆的家。
妻子美玉重男轻女，反对女儿梓瑶的兴趣，只希望她能嫁个好人家。
梓瑶遇到父亲老同学儿子的求爱，又面临着母亲的误解。
在夜市摆摊的梓豪遇到混混的威胁，又在每次的关键时刻出差错。
治武自己担心手术失败而逃避，却被孙子提醒“家，是什么？”
“我曾经热爱航海这份职业，却为了家庭不得不放弃。我常来海边闻闻海水的味道来回忆当年的波涛汹涌和风平浪静，但同样的味道哪里都有，房子也可以再买。家只有一个，它一直在…就等你回来。”
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