否极泰来

客户一台设备换型。从头到尾需要调整。

机器人这块公司是外包出去的。不是我们写的程序，也没时间把程序从头到尾看一遍，就凭经验把需要改的点位，替换到目前所需要的程序。

第一天，某个点都找不到，都要快放弃了，联系外包公司，那边经理说让员工电话沟通下。结果也没沟通。

第二天无意间找到了那个点。那就改了，在把其他东西都改善了下。把客户也教了一遍。就去忙其他事情了。

第三天以为客户把其他几个点位都替换了，但是机器人程序走到中途，其他俩个模块横竖都是不对。最后发现客户根本没替换程序。晚上吃饭的时候客户说其他俩模块他没动。

第四天把其他模块都校队好了，准备自动化加工。结果刚做了三件产品就发现，异常出现了机器人撞，上料中转台了。与公司反馈也没个答复。

第五天，死马当做活马医，把上料中转台的夹爪磨了。可还是出现机器人上料误差大的现象。

又更改了机器人抓料高度，把爪子又磨了下。项目经理说，下料中转台，机器人下料位置有点不太对，先把这个改一下吧！

就因为这个无心的提议，发现CNC2程序里面也有机器人上料的点位。原本就改了CNC1的程序的点位。替换了程序后连续加工半小时。一切顺利。

与搭档说给公司省了至少6000块钱🤫，如果请外包的过来一天费用至少2000。