坐标系转换，经纬度转换

// 百度坐标系 转火星坐标系 

function bd09togcj02(bd_lng, bd_lat) {

    var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

        var bd_lng = +bd_lng;

        var bd_lat = +bd_lat;

        var x = bd_lng - 0.0065;

        var y = bd_lat - 0.006;

        var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);

        var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);

        var gg_lng = z * Math.cos(theta);

        var gg_lat = z * Math.sin(theta);

        return [gg_lng, gg_lat]

}

// GC-02 转换为 WGS-84

function gcj02towgs84(lng, lat) {

    var PI = 3.1415926535897932384626;

    var ee = 0.00669342162296594323;

    var a = 6378245.0;

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);

    var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);

    var radlat = lat / 180.0 * PI;

    var magic = Math.sin(radlat);

    magic = 1 - ee * magic * magic;

    var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

    var mglat = lat + dlat;

    var mglng = lng + dlng;

    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]

}

function transformlng(lng, lat) {

    var PI = 3.1415926535897932384626;

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    return ret

}

function transformlat(lng, lat) {

    var PI = 3.1415926535897932384626;

    var lat = +lat;

    var lng = +lng;

    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

    return ret

}