注： 接触Linux驱动开发已有一段时间，但是一直感觉只是在驱动开发的门外徘徊。随着项目开发的需要，以及阅读了一些驱动开发和内核的资料，慢慢地有了一些体会。藉此机会，想把一些基本的知识和体会整理。
主要参考了以下的一些资料：
1，宋宝华老师： 《Linux设备驱动开发详解》
2，《Linux内核设计与实现》----Robert Love
3，tekkman.cublog.cn -------------Linux设备驱动程序学习：http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart_404278.html
一，基本驱动知识介绍 ：
1. Linux 设备的分类：
＃ 字符设备 －－－指须以串行顺序依次访问设备；
＃ 块设备 －－－指以块为单位，可以是任意的顺序访问设备；
＃ 网络设备 －－－兼 字符设备 和 块设备。
2, 在linux中添加一个新的驱动程序，一般需要以下的三个步骤
1） 添加驱动程序的源程序；
2） 增加配置文件 ：Kconfig ----用于 make menuconfig 配置；
3） 增加Makefile编译选项 ： 用于设置驱动程序的编译选项。
二，GNU C ---- 编写Linux驱动使用的C语言 。
注： Linux 上常用的编译器是GCC 编译器，GNU C 对标准 ANSI C 做了一些扩展，下面就一些特殊用法进行介绍：
1. 可变参数的宏：
在 GNU C，宏可以接受不指定个数的参数数目，如：
#define pr_debug(fmt, arg...) /
printk(fmt, ##arg)
即arg 的个数不是指定的，如： pr_debug("%s/t%d", string, i) 等价于： printk("%s/t%d", string, i)
2. Linux 2.6 的结构体一般采用标准C的格式 ：
static struct wm8350_audio_platform_data imx_3stack_wm8350_setup = {
.vmid_discharge_msecs = 1000,
.drain_msecs =30,
.cap_dischasrge_msecs = 700,
.vmid_charge_msecs = 700,
.vmid_s_curve = WM8350_S_CURVE_SLOW,
.....
};
3, 当前函数名：
在GNU C中预定义了两个标识符用于保存当前函数名， __FUNCTION__ 保存函数在源码中名字， __PRETTY_FUNCTION__保存带有语言特色的名字， 在C中，改两名字是等价的。
因此常用来在调试时用： printk(KERN_INFO " the current function is %s/n", __FUNCTION__);
4, 特殊属性说明 ：
5，do { } while(0)
主要用于 宏定义，表示该定义至少被执行一次。 之所以使用 do { } while(0), 是为了保证该括号的内容不被在宏展开时出现错误，例如：
#define SAFE_FREE(p) do { free(p); p = NULL; }while(0);
若在如下代码中：
if ( NULL != p)
SAFT_FREE(p);
else
........
分析： 假若无do{ } while(0) ---直接展开，则是：
if ( NULL != p )
free(p); p = NULL; ---------因此编译错误；
else
......
6. 补充： 关于goto的使用： Linux内核中 goto使用的地方主要是出错时跳到出错处理：
if error
goto erro_fun;
三， 驱动程序学习的内容；
1. 驱动程序入门介绍；
2. Linux内核模块和Linux fs 与 sysfs；
3. 字符设备驱动，介绍 LED 例子与完整的编写Linux驱动的
4. 并发处理的几种方式，介绍Linux驱动开发中常用的几种并发处理方式，
5. 阻塞与异步；
6. 中断，分析一个中断实例，并结合Linux内核分析Linux中断的过程和处理方法；
7. 时钟，定时器与延迟；结合实例分析如何使用定时器来实现延迟；
8. 内存
9. 杂设备（miscellaneous device) 开发----Watch Dog 实例；
10. Linux 块设备 --- mmc分析与 U盘驱动；
11. I2C 设备分析： wm8350 或者 G-sensor 分析；
12. Linux音频设备分析 ： ALSA 实例分析；
13. LCD 设备；
14. USB设备；
15、Net device ： FEC
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