在接下来的章节，耶和华要规定很多信仰他的细节。
耶和华与摩西亚伦约定，要遵守逾越节的条例，所有头生的，无论是人和牲畜都归属于给耶和华，要纪念从埃及为奴出来的日子，这个日子叫做除酵节，七日内不能吃发酵的食物。
然后耶和华就领着以色列人上路了。他们日夜兼行。白天耶和华在云柱中领他们的路，夜间在光柱中照耀他们。
耶和华又让他们去往巴力洗分，在靠海的地方安营。在那里，后悔放走他们的埃及法老追上了他们。
以色列人看见埃及法老追来，因为害怕谴责摩西，与其死在旷野，还不如服侍埃及人。
摩西举手向海伸杖，海水中分。以色列人走了进去，追赶他们的埃及人也走了进去。在他们两拨人中间立着云柱。耶和华让摩西再次向海伸杖，使云柱后面的大海合拢，埃及人全军覆没。
以色列人看见埃及人的尸体，就敬畏耶和华，信服他和他的仆人摩西。
摩西领以色列人从红海往前走很多天找不到水。到马拉后，玛拉的水是苦的。耶和华指示摩西把一棵树扔到马拉的水中，那水就变甜了。
在出埃及后第二个月十五日，到达了以林和西奈中间。以色列全会又抱怨没有吃的东西全部都会饿死。耶和华从天空中给他们分发食物，每一天都有每一天的量，不可存留，第六天要拿双份的量，第七天什么工都不能干。
摩西对这些人说，你们不是向我抱怨，而是在向耶和华抱怨。你们一定要听耶和华的话，所收的食物不许留到早上。其中还是有人不听从要求。摩西向他们发怒了。
第七天，还有人出去收食物。耶和华说，你们不肯守我的诫命和律法要到几时呢？
耶和华分发的食物叫吗哪。摩西让亚伦装了一满罐儿俄梅珥吗哪，存放在法柜——耶和华面前。以色列人吃吗哪共四十年，直到进了有人居住之地，就是迦南的境界。
以色列人又在利非订安营。百姓没有水喝，又与摩西争闹起来。耶和华让摩西在长老眼前用杖击打磐石，从磐石里有水流出来。
那时亚玛力人在利非订，和以色列人争战。在战争中，亚伯和户珥扶着摩西的手向上举杖，直到约书亚杀了亚玛力王。摩西筑了一座坛，并说耶和华要世世代代与亚玛力人争战。
摩西的岳父，米甸祭司叶忒罗听说摩西从埃及出来，就领着摩西的妻子和两个儿子来找他。听了摩西一路的经历，叶忒罗说才知道耶和华比万神都大。
第二天，摩西坐着审判百姓的事情。他的岳父叶忒罗看见了，说你和这些百姓都很疲惫，你应该选立百姓的官长，你培训这些官长，小的事情由他们去管理。几天后他的岳父就回本地去了。
出埃及三个月的那一天，以色列人来到西奈的旷野。神对耶和华说，如果他们听我的话，就可以归为我的国民。百姓都说要遵守耶和华所说的话。
耶和华对摩西说，他要在密云中与摩西见面，叫百姓可以听见耶和华和摩西的对话，就可以永远的信服摩西。
耶和华让摩西在西奈山周围定界，不允许百姓上山（因为耶和华怕自己冲出去击杀他们）。而且要要求百姓先自洁两天。
第三天，耶和华在火中降于山上。召唤摩西上山，对摩西颁布了十诫。
又颁布了祭坛的条例、对待奴仆的条例、惩罚暴行的条例、物主的责任、赔偿的条例、道德和宗教的条例、正义和公道、安息年和安息日、应许和指示。并且约定，要把红海直到非利士海，又从旷野直到大河的土地为以色列人所有。
耶和华又让摩西带着亚伦，拿达，亚比户和以色列长老中的七十人上山见证神的存在。但是只有摩西一人能够接近神。摩西进入云中上山，在山上呆了四十昼夜。
在山上，耶和华晓谕摩西，可以让以色列人给他送礼物，并且建造圣所一使耶和华能够居住在以色列人中间。
耶和华分别说了造约柜的规定、造陈设饼桌子的规定、造灯台的规定、造帐幕和幔子的规定、造祭坛的规定、会幕的周围、燃灯的条件、制祭司圣服的规定、制胸牌的规定、致祭司其他圣服的规定、利亚伦和他子孙作祭司的条例、造湘潭的规定、会幕的捐献等等。
耶和华在西奈山和摩西说完，就把两块法版交给了他，是神用指头写的石板。
山下的百姓看摩西迟迟未下山，心下惶恐，铸了一只牛犊的雕像，向其下拜。
耶和华对摩西说，如果照着我的性子，我要将他们灭绝，使你的后裔成为大国。摩西为百姓求情，使耶和华回心转意。
摩西回到营中，看到他们铸造的牛犊，便发烈怒，把两块石板摔碎了，又把牛犊的雕像焚烧，磨得粉碎，洒在水面上，叫以色列人喝。
有些人不认为这是一件多么重大的错误。摩西让那些信服神的利未人杀他们的兄弟、同伴和邻舍。这一天杀了有三千人。
耶和华让摩西带领族人往迦南地迁徙，他会派使者给他们领路。耶和华说，因为你们是硬着颈项的百姓，恐怕我在路上把你们灭绝。
摩西请求耶和华与他们同行。耶和华同意了。并且向摩西显现了他的背。
耶和华重新凿制了法版，重新立约，然后按照之前的约定，建造了所需的物品。
当云彩遮盖会幕，耶和华的荣光就充满了帐篷。日间云彩帐上，夜间云中有火，以色列人又一次日夜兼行。
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