随着现代电机控制技术不断的发展，对提高电机的性能要求也越来越高，如何更好的控制电机，降低成本，减少功耗是现在共同研究的方向，因此也产生了一些更好的算法。
永磁同步电机由于其体积小、效率高、可靠性高等优越的性能和特点得到了广泛的运用。也随着PWM技术的不断发展，以及DSP的广泛运用，使得永磁同步电机得到更好的控制，也使得其在更多领域被使用。HM000097
本设计主要是实现对永磁同步电机的控制，控制方法采用磁场定向控制策略（FOC）和SVPWM调制算法实现对电机的精准控制。本文对永磁同步电机数学模型进行简单分析和阐述以及对磁场定向控制策略的介绍，并阐述如何运用磁场定向控制对电机进行控制。除此之外还对SVPWM调制原理进行详细阐述，并进行了仿真。对于硬件方面主要采用TI公司的TMS320F2812芯片，对于智能功率模块（IPM）使用PS21765，并对相关电路以及反馈电路进行详细阐述。
对于设计也做了相关实验，验证了设计的正确性。
关键词: 永磁同步电机；磁场定向控制；空间矢量脉宽调制；智能功率模块
1.2.1永磁同步电机研究的热点
在开发高性能永磁同步电机过程中，遇到一些问题，进而成为研究的热点。
（1）不可逆退磁问题。
如果设计或使用不当，永磁同步电机在过高（钕铁硼永磁）或过低（铁氧体永磁）温度时，在冲击电流产生的电枢反应作用下，或在剧烈的机械振动时有可能产生不可逆退磁，或叫失磁，使电机性能下降，甚至无法使用。因此，既要研究开发适用于电机制造厂使用的检查永磁材料热稳定性的方法和装置，又要分析各种不同结构型式的抗去磁能力，以便设计和制造时，采用相应措施保证永磁同步电机不失磁。
（2）成本问题。
铁氧体永磁同步电机由于结构工艺简单、质量减轻，总成本一般比电励磁电机低，因而得到了广泛应用。由于稀土永磁目前的价格还比较贵，稀土永磁电机的成本一般比电励磁电机高，这需要用它的高性能和运行费用的节省来补偿。在设计时既需要根据具体使用场合和要求进行性能、价格的比较后取舍，又要进行结构工艺的创新和设计优化，以降低成本。
（3）控制问题。
永磁同步电机不需外界能量即可维持其磁场，但这也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。但是随着MOSFET、IGBT 等电力电子器件和控制技术的发展，大多数永磁同步电机在应用中，可以不进行磁场控制而只进行电枢控制。设计时需把永磁材料、电力电子器件和微机控制三项新技术结合起来， 使永磁同步电机在崭新的工况下运行。此外，以永磁同步电机作为执行元件的永磁交流伺服系统，由于永磁同步电机本身是具有一定非线性、强耦合性和时变性的系统，同时其伺服对象也存在较强的不确定性和非线性，加之系统运行时易受到不同程度的干扰，因此采用先进控制策略、先进的控制系统实现方式（如基于DSP控制），从整体上提高系统的智能化和数字化水平，这应是当前发展高性能永磁同步电机伺服系统的一个主要突破口。
1.2.2永磁同步电机的发展趋势
永磁同步电机以其效率高、比功率大、结构简单、节能效果显著等一系列优点在工业生产和日常生活中逐步得到广泛应用。尤其是近年来高耐热性、高磁性能钕铁硼永磁体的成功开发以及电力电子元件的进一步发展和改进，稀土永磁同步电机的研究开发在国内外又进入了一个新的时期，在理论研究和应用领域都将产生质的飞跃。它与电力电子技术和微电子控制技术相结合，可以制造出许多新型的、性能优异的机电一体化产品和装备，代表了21世界电机发展方向。
（1）向高效节能方向发展查看完整请+Q:351916072获取
永磁电机是一种高效节能产品，平均节电率高达10%以上，专用稀土永磁电机搞到15%~20%。根据我国国情，高性能的稀土永磁材料已实现产业化，钕铁硼的产量现已居世界第一位，钕铁硼的价格也趋向合理。
（2）机电一体化方向发展
实现机电一体化的基础，是发展各种机电一体化需要的各种高性能稀土永磁电机，如数控机床用伺服电机，计算机用VCM音圈电机等。变频调速稀土永磁同步电机和无刷直流电机是机电一体化的基础。
（3）向高性能方向发展
现代化装备向电机工业提出各种各样的高性能要求，如军事装备要求提供给各种高性能信号电机，移动电站、自动化装备用伺服系统及电机，航空航天用高性能高可靠性永磁电机，化纤设备用高调速精度变频调速同步电动机，数控机床、加工中心、机器人用高调速比稀土永磁伺服电机，计算机用高精度摆动电机及主轴电机等。
（4）向专用电机方向发展
电机所驱动的负载千变万化，如全部采用通用型电动机，在某些情况下，技术经济很不合理。因此国外大力发展专用电机，专用电机约占总产量的80%，通用电机占20%。而我国恰好相反，专用电机只占20%，通用型电机占80%。专用电机是根据不同负载特性专门设计的，如油田用抽油机专用永磁电机，节电率高达20%。这方面的节能潜力很大。电机工作者不仅要研究电机本身，更应该研究所驱动负载的特性，设计出性能先进、运行可靠、价格合理的稀土永磁电机产品。
（5）向轻型化方向发展
航空航天产品，电动车辆、数控机床、计算机、视听产品、医疗器械、便携式光机电一体化产品等，都对电机提出体积小、重量轻的严格要求。永磁同步电动机以其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直线驱动，消除齿轮减速装置，可通过频率的变化进行调速等优点，在电梯技术上得以开发应用。
21世纪，科学技术飞速发展，高新技术不断涌现，节电、环保意识日益增强， 使得永磁同步电机发展的前途一片光明，尤其是高性能稀土永磁同步电机及其伺服系统，随其技术的快速发展和日渐成熟，结构型式将日趋多样化，也将会赢得更为广泛的发展空间，获得更加广泛的应用[4]。
1.3课题的主要工作
在本人的本科毕业设计阶段主要完成本课题的以下工作：
①、了解永磁同步电机的性能和特点；
②、掌握电机速度控制、力矩控制、位置控制的特点和控制方法；
③、掌握IGBT的PWM控制方法和死区设置方法；
④、掌握TI公司的F2812 DSP并进行控制电路设计；
⑤、掌握控制电路并对控制电路关键参数的确定；
⑥、掌握程序设计方法并进行控制电路的关键程序设计。查看完整请+Q:351916072获取
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1课题研究的背景及意义.1
1. 2磁同步电机研究的热点与展趋势.2
1. 3题的主要工作.4
第2章 永磁同步电机的控制原理 5
2.1 磁同步电机数学模型5
2.2磁同步电机的矢量控制方法 .6
2.3场定向控制策略.7
2.3.1 磁场定向系统结构7
2.3.2 矢量变换算法8
2.3.3 SVPWM工作原理及实现9
2.3.4 SVPWM的物理意义13
2.3.5 SVPWM的软件实现.15
第3章 硬件电路设计20
3.1 能功率模块20
3.1.1 IPM模块功能绍20
3.1.2 智能功率模块外围电路计.23
3.2 电流采样电路24
3.2.1光耦件24
3.2.2由A7840构成的电流信号检测电路.25
3.3 位置信息反馈电路26
3.3.1光电编器26
3.3.2旋转变器27
3.3.3 AU6802N1与TS2640N321E64的接口路29
第4章 总结与展望 31
4.1 工作总结31
4.2 工作展望31
参考文献.33
致 谢.35
附 录.36
1.1源程序.36
英文翻译41
一、英文原文42
二、英文翻译47查看完整请+Q:351916072获取
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