stm32---红外遥控

NEC协议
发送端发送1 ：560us脉冲 + 1680us低电平
发送端发送0 ：560us脉冲 + 560us低电平
连发码 ： 9ms 低电平+2.5m 高电平+0.56ms 低电平 +97.94ms 高电平
引导码 ：9ms 的低电平 + 4.5ms 的高电平

接收端接收1 ：560us低电平 + 1680us高电平
接收端接收0 ：560us低电平 + 560us高电平
接收端连发码 ： 9ms 高电平+2.5m 低电平+0.56ms 高电平 +97.94ms 低电平
接收端引导码 ：9ms 的高电平 + 4.5ms 的低电平

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接收端的数据引脚接上拉电平，也可以让此脚连接的芯片引脚配置为上拉输出模拟上拉电阻的作用。
因为此上拉电阻的作用使接收端空闲时是高电平，从而电平状态与发送的相反。

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对于接收端而言，数据1和数据0都是低电平变高电平，是个上升沿，于是可以使用上升沿触发中断。用高电平时间的不同来区分二者。

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发送数据

发送一次共32位，每一位都可以触发升沿触发中断

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hongwai.c

#include "hongwai.h"
#include "systick.h"

u32 Hong_Data;  //红外线接受的数据
u8 Hong_Flag; //接受是否完成

/*****************************************************************
函数名：Hongwai_Init() 
函数功能：红外初始化
输入：无
输出：无
****************************************************************/
void Hongwai_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输出，端口模拟它没信号时高电平
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource15); //选择GPIO管脚用作外部中断线路，重映射
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发，因为没信号是高电平信号来低电平造成下降沿，正好以此为条件表示信号来了
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //触发模式是中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*****************************************************************
函数名：Hig_Cou() 
函数功能：高电平时间判别函数
输入：无
输出：8位的时间判别参数
****************************************************************/

u8 Hig_Cou()
{
    u8 t=0;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15)) //获取GPIOG_Pin_15的输入状态
    {
        t++;
        delay_us(20);
        if(t>=250) return t; //t每自加一次就延时20us
    }
    return t;
}

/*****************************************************************
函数名：EXTI15_10_IRQHandler()
函数功能：中断服务函数，进行解码并存储
输入：无
输出：无
****************************************************************/

void EXTI15_10_IRQHandler()
{
    u8 tim;  //高电平时间参数变量
    u8 ok;   //引导码有效变量
    u8 data; //接受高低电平
    u8 num;  //接受次数
    
    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_15)==1) //PG15输入是高电平
        {
            tim = Hig_Cou();  //获取高电平时间
            if(tim>=250) break;//超时错误
            if(tim<250&&tim>200) ok = 1;  //引导码有效
            if(tim<90&&tim>70) data = 1;  //接受是高电平
            else if(tim<40&&tim>15) data = 0;   //接收是低电平
            
            if(ok)  //引导码有效
            {
                Hong_Data <<=1;  //移位
                Hong_Data+=data; //把数据存入Hong_Data
            }
            
            if(num>=32)  //32位4字节都接受完
            {
                Hong_Flag = 1;  //传输完
                break;
            }
            num++;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //消除EXTI_Line15的中断标志位
    }
}

hongwai.h

#ifndef _hongwai_H
#define _hongwai_H

#include "system.h"

extern u32 Hong_Data;//全局变量
extern u8 Hong_Flag;
void Hongwai_Init(void);
u8 Hig_Cou(void);

    
#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "hongwai.h"

int main()
{
    u8 i=0;
    
    SysTick_Init(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
    LED_Init();
    USART1_Init(9600);
    Hongwai_Init();
    while(1)
    {   
        if(Hong_Flag==1)//接受完成
        {
            Hong_Flag=0; //清空标志位，供下次使用
            printf("发红外接收码是：%.8X\r\n",Hong_Data);
            Hong_Data=0;//清空数据供下次使用
        }
        
        i++;
        if(i%20==0)
        {
            led1=!led1;
        }
        
        delay_ms(10);
            
    }
}