写在前面：

由于工作需要开始接触beckhoff和twincat，使用的是win7版。

问题1：

报错：Error 0x426 starting TwinCAT system。右下角图标为灰色。

解决方法：在 我的电脑 - 管理 - 服务 中手动启动 TwinCAT3 System Service。

问题2：

PC端连接不上控制器。

解决方法：在桌面右下角beckhoff图标点击-Router-Edit Routes，删除所有的routes后重新添加。若还未成功，则进入控制器远程桌面（我们用的是win7系统版），进入TwinCAT\3.1\Boot\文件夹里把所有文件删除，再尝试重新连接。如果至此已经连接成功但PC端程序还是异常，则rebuild程序再启动。以上操作的前提是端口是可以ping通的，也就是说硬件上保证连接肯定没有问题。

问题3：

控制器中download程序异常导致无法通过PC连接重新改写或者download程序进入。

解决方法：控制器上有DVI接口连接外部显示器，并通过USB接口连接上键盘鼠标。上电后连续按键盘上F8（记不清了）进入系统安全模式后，依旧是进入TwinCAT\3.1\Boot\文件夹里把所有文件删除，关机再次启动后就可以重新download程序进去了。