写在前面:
由于工作需要开始接触beckhoff和twincat,使用的是win7版。
问题1:
报错:Error 0x426 starting TwinCAT system。右下角图标为灰色。
解决方法:在 我的电脑 - 管理 - 服务 中手动启动 TwinCAT3 System Service。
问题2:
PC端连接不上控制器。
解决方法:在桌面右下角beckhoff图标点击-Router-Edit Routes,删除所有的routes后重新添加。若还未成功,则进入控制器远程桌面(我们用的是win7系统版),进入TwinCAT\3.1\Boot\文件夹里把所有文件删除,再尝试重新连接。如果至此已经连接成功但PC端程序还是异常,则rebuild程序再启动。以上操作的前提是端口是可以ping通的,也就是说硬件上保证连接肯定没有问题。
问题3:
控制器中download程序异常导致无法通过PC连接重新改写或者download程序进入。
解决方法:控制器上有DVI接口连接外部显示器,并通过USB接口连接上键盘鼠标。上电后连续按键盘上F8(记不清了)进入系统安全模式后,依旧是进入TwinCAT\3.1\Boot\文件夹里把所有文件删除,关机再次启动后就可以重新download程序进去了。
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