https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80555174
纯跟踪算法(Pure Pursuit)是一种传统且经典的车辆横向运动控制算法,其基本思想是在每个控制周期,通过前方...
这个模块主要是用于跟踪算法的,用的是kalman filter+级联检测目标,基本算法是画轨迹,根据轨迹的情况,判...
正交匹配追踪算法OMP(Orthogonal Matching Pursuit) 1、MP算法(匹配追踪算法) 作...
参考 https://github.com/autowarefoundation/autoware/tree/ma...
跟踪算法评价指标 MOTA 跟踪算法评估指标比较多,一般主要看MOTA、MOTP,官方提供的代码时matlab的,...
pursuit 1. 翻译:People should not pursuit their own happine...
参考https://github.com/MPC-Berkeley 计算轨迹点误差方法 离线分析路径跟踪误差1.离...
Meanshift 无参密度估计:直方图法、最近邻域法和核密度估计法,和参数估计不同的是,无参密度估计不需要知道特...
姓名:何康健 学号:21021210856 学院:电子工程学院 转载自:https://blog.csdn.net...
本文标题:pursuit 纯轨迹跟踪算法
本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/siubqqtx.html
网友评论