最近用C++11，在用thread()传对象参数时，也就是调用其他类的方法作为线程执行函数，该传入的执行函数有两个引用参数
线程执行函数：void handle(int &sock_fd, ros::Publisher &pub);
出错的调用方式：
using namespace std;
test handler;
std::thread recv_thread(&test::handle, &handler, ref(this->sock_recv_fd), pub);//其中pub在传入前已经是一个引用
提示我 no type named ‘type’ 一堆错误。查阅过解答，主要是stack over flow 上的回答，一堆英文。我直接说解决方式吧
std::thread recv_thread(&test::handle, &handler, ref(this->sock_recv_fd), ref(pub));//给pub也加上ref
是的，传引用即使你的类型已经是引用，还是得加ref（），否则编译器不认。
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本文标题：C++11 thread 错误：no type named ‘t
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