最近学习了些MySQL geometry数据存储和计算，在这里记录下。
1. 环境
geometry推荐在5.6版本以上使用，尽管大部分功能在5.5已经可用，除了距离计算函数st_distance等新增函数。
2. Geometry主要相关类
2.1 Geometry
Geometry是所有此扩展中类型得基类，其他类型如Point,LineString,Polygon都是Geometry的子类。Geometry有一些属性，这些属性是所有其他几何类的共有属性：
type: 类型（Point, LineString,...）
SRID: 该值确定了用于描述定义几何对象的坐标空间的空间坐标系统，参考链接：https://www.cnblogs.com/Joetao/articles/2086846.html
coordinates: 坐标值
interior, boundary, exterior: interior是几何对象所展空间的部分，boundary是几何对象的边界，exterior是几何对象未占有的空间。
MBR: 能够覆盖几何对象的最小矩形，可以想象成信封，它由几何对象中最大最小的坐标值组合而成：
((MINX MINY, MAXX MINY, MAXX MAXY, MINX MAXY, MINX MINY))
simple/nonsimple: 几何对象是否简单
closed/not closed: 几何对象是否封闭
dimension: 维度数（Point: 0, LineString: 1, Polygon: 2）
2.2 Point
顾名思义就是点，有一个坐标值，没有长度、面积、边界。
2.3 LineString
顾名思义就是线，由一系列点连接而成。
如果线从头至尾没有交叉，那就是简单的（simple）
如果起点和终点重叠，那就是封闭的（closed）
2.4 Polygon
多边形。可以是一个实心平面形，即没有内部边界，也可以有空洞，类似纽扣。
2.5 MultiPoint, MultiLineString, MultiPolygon, GeometryCollection
这4种类型都是集合类，是多个Point、LineString或Polygon组合在一起而成。
3. 几何对象在MySQL中的数据格式
在MySQL中有3种表达几何对象的格式：
-->WKT（文本格式）
-->WKB（二进制格式）
-->MySQL内部存储格式
其中WKT格式简单易读，在这里着重介绍：
3.1 WKT
3.1.1 Point
POINT(121.213342 31.234532)
经度(longitude)在前，维度(latitude)在后，用空格分隔
3.1.2 LineString
LINESTRING(121.342423 31.542423,121.345664 31.246790,121.453178 31.456862)
点与点之间用逗号分隔；一个点中的经纬度用空格分隔，与POINT格式一致
3.1.3 Polygon
POLYGON((121.342423 31.542423,121.345664 31.246790,121.453178 31.456862),(121.563633 31.566652,121.233565 31.234565,121.568756 31.454367))
由一个表示外部边界的LineString和0个或多个表示内部边界的LineString组成，最简单的就是只有一个外边界的情况：POLYGON((0 0,10,0 10 10, 0 10))
3.1.4 集合类格式
MULTIPOINT(0 0, 20 20, 60 60)
MULTILINESTRING((10 10, 20 20), (15 15, 30 15))
MULTIPOLYGON(((0 0,10 0,10 10,0 10,0 0)),((5 5,7 5,7 7,5 7, 5 5)))
GEOMETRYCOLLECTION(POINT(10 10), POINT(30 30), LINESTRING(15 15, 20 20))
4. 几何对象创建函数
MySQL表中的几何对象有它自己的内部格式，我们需要将几何对象从方便输入的WKT格式转换为其内部格式，才能进行进一步的存储，计算等。
这里主要讲解使用WKT格式的函数，对于集合类对象的创建函数由于较少使用也不再列举
GeomFromText(wkt): 创建一个任何类型的几何对象Geometry
PointFromText(wkt): 创建一个Point对象
LineStringFromText(wkt): 创建一个LineString对象
PolygonFromText(wkt): 创建一个Polygon对象
5. 创建支持空间几何对象的表
5.1 创建表
以下是我创建的一个样例：
CREATE TABLE `t_geo_test` (
`ID` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`NAME` varchar(64) NOT NULL,
`SHAPE` geometry NOT NULL,
PRIMARY KEY (`ID`)
) ENGINE=MyISAM AUTO_INCREMENT=10 DEFAULT CHARSET=utf8 ROW_FORMAT=DYNAMIC
这里的字段SHAPE就是存储几何对象的，类型为geometry，可以支持point,linestring,polygon等任意几何对象。
引擎需要使用MyISAM。
表结构：
5.2 插入数据
5.2.1 插入点数据
INSERT INTO `t_geo_test` (ID,NAME,SHAPE) VALUES (1, 'P1', geomFromText('POINT(121.474103 31.232862)'));
5.2.2 插入线数据
INSERT INTO `t_geo_test` (ID,NAME,SHAPE) VALUES (2, 'L1', geomFromText('LINESTRING(121.474103 31.232862,121.472462 31.231339,121.471984 31.232821)'));
5.2.3 插入多边形数据
INSERT INTO `t_geo_test` (ID,NAME,SHAPE) VALUES (5, 'POLYGON_1', geomfromtext('POLYGON((121.474243 31.234504, 121.471775 31.233348, 121.470724 31.23155, 121.471603 31.230229, 121.472655 31.230357, 121.475777 31.232045, 121.474243 31.234504))'));
5.3 获取数据
AsText(): 此函数能将几何对象的内部存储格式转换为WKT格式
6. 常用函数
6.1 获取几何对象属性的函数
6.1.1 Geometry
-->Dimension(g)
返回对象g的维数
-->Envelope(g)
返回对象g的最小边界矩形（MBR）。结类型为Polygon值。
-->GeometryType(g)
以字符串形式返回几何类型的名称，如POINT,LINESTRING
-->IsClosed(g)
返回对象g是否封闭
-->IsSimple(g)
返回对象g是否简单
6.1.2 Point
-->X(p)
以双精度数值返回点p的X坐标值(经度)。
-->Y(p)
以双精度数值返回点p的Y坐标值(纬度)。
6.1.3 LineString
-->EndPoint(line)
返回对象line的最后一个点Point
-->StartPoint(line)
返回对象line的第一个点Point
-->PointN(line, N)
返回对象line中第N个点，N从1开始
6.1.4 Polygon
-->ExteriorRing(poly)
返回对象poly的外环，类型为LineString
-->InteriorRingN(poly, N)
返回对象poly的第N个内环，N从1开始
-->NumInteriorRings(poly)
返回对象poly的neihuan个数
6.2 从现成几何对象创建新的对象
6.2.1 st_union(g1, g2)
将g1和g2合并为一个集合类对象
SET @g1 = geomFromText('POLYGON((121.474243 31.234504,121.471775 31.233348,121.470724 31.23155,121.471603 31.230229,121.472655 31.230357,121.475777 31.232045,121.474243 31.234504))');
SET @g2 = geomFromText('POLYGON((121.474243 31.234804,121.471775 31.233948,121.471724 31.23155,121.471903 31.230229,121.472655 31.230157,121.475777 31.231045,121.474243 31.234804))');
SELECT st_union(@g1, @g2);
结果：
POLYGON((121.472655 31.230157, 121.471903 31.230229, 121.471898134093 31.2302649098516, 121.471603 31.230229, 121.470724 31.23155, 121.471761757556 31.2333253454665, 121.471775 31.233948, 121.474243 31.234804, 121.474597 31.2339365384615, 121.475777 31.232045, 121.475442678789 31.2318642395248, 121.475777 31.231045, 121.472655 31.230157))
6.2.2 st_difference(g1, g2)
返回几何对象，该对象表示了几何值g1与g2的点集合差异
SET @g1 = geomFromText('POLYGON((121.474243 31.234504,121.471775 31.233348,121.470724 31.23155,121.471603 31.230229,121.472655 31.230357,121.475777 31.232045,121.474243 31.234504))');
SET @g2 = geomFromText('POLYGON((121.474243 31.234804,121.471775 31.233948,121.471724 31.23155,121.471903 31.230229,121.472655 31.230157,121.475777 31.231045,121.474243 31.234804))');
SELECT st_difference(@g1,@g2);
结果：
MULTIPOLYGON(((121.471603 31.230229, 121.470724 31.23155, 121.471761757556 31.2333253454665, 121.471724 31.23155, 121.471898134093 31.2302649098516, 121.471603 31.230229)), ((121.475442678789 31.2318642395248, 121.474597 31.2339365384615, 121.475777 31.232045, 121.475442678789 31.2318642395248)))
6.2.3 st_intersection(g1,g2)
返回几何对象，该对象表示了几何值g1与g2的点集合交集
SET @g1 = geomFromText('POLYGON((121.474243 31.234504,121.471775 31.233348,121.470724 31.23155,121.471603 31.230229,121.472655 31.230357,121.475777 31.232045,121.474243 31.234504))');
SET @g2 = geomFromText('POLYGON((121.474243 31.234804,121.471775 31.233948,121.471724 31.23155,121.471903 31.230229,121.472655 31.230157,121.475777 31.231045,121.474243 31.234804))');
SELECT st_intersection(@g1,@g2);
结果：
POLYGON((121.471898134093 31.2302649098516, 121.471724 31.23155, 121.471761757556 31.2333253454665, 121.471775 31.233348, 121.474243 31.234504, 121.474597 31.2339365384615, 121.475442678789 31.2318642395248, 121.472655 31.230357, 121.471898134093 31.2302649098516))
6.3 几何对象之间空间关系的函数
6.3.1 st_contains(g1, g2)
返回1: g1完全包含g2；返回0: g1未包含g2
6.3.2 st_crosses(g1, g2), st_intersects(g1, g2)
返回1: g1与g2相交；返回0:g1与g2未相交
6.3.3 st_disjoint(g1, g2)
是st_crosses的反函数
6.3.4 st_within(g1, g2)
g1在g2内则返回1，否则返回0
7. 空间索引
对表中的geometry类型的字段进行索引可以优化搜索，MySQL中通过对Geometry对象的MBR创建索引
创建：
CREATE SPATIAL INDEX i_shape ON `t_geo_test`(SHAPE);
删除：
DROP INDEX i_shape ON `t_geo_test`;
8.一些注意事项
8.1 目前MySQL中支持的空间坐标系统没有gcj02,bd09等国内坐标系，默认使用WGS84地球坐标系，所以在创建几何对象时输入的坐标值尽量使用WGS84坐标，以避免误差。
8.2 MySQL中的计算距离，长度，面积等绝对数值的空间计算函数（area(), GLength(), st_distance()）存在一定的误差，尽量不要使用。
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