将两个电机对应的轴划分到一个motors下
- 以下的工程和场景在 demo/motors.prj 中已经存在
- 直接打开motors.prj
打开MEGAROBO Studio
创建一个工程
- motors.prj
创建一个场景
- motor.sce
- 存储场景
- 导入场景
在场景中放置一个Motors
-
存储场景
工程+场景
配置motors中的轴
![](https://img.haomeiwen.com/i3399573/5cfb0c70b89b0722.png)
对单个轴进行编程
![](https://img.haomeiwen.com/i3399573/785d6f5f6e9b058f.png)
对motors进行调用
![](https://img.haomeiwen.com/i3399573/20b203c031bc6c6e.png)
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如果需要同时操作多个设备,需要根据port进行区分,默认port是1234,支持的port数量可以在MEGAROBO Studio中进行设置
两个设备用不同的端口进行连接
端口数量
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