大家好,今天我们的主题还是电机,两个电机能玩出什么花呢?一起来看看今天的课堂吧!
今天主要从一个电机到两个电机的进阶,掌握不同方向的程序设计!
难点主要在于①两个电机孩子们在编程中容易混乱,接口不同、左右轮位置不同,尤其是基础较差,需要每一步紧跟老师的,②没有具体模型之前,各个转向难以具体设计,孩子们要如何利用正转反转来实现不同的行为设计,如:前进,反后退,右转。刚开始让孩子们单观察电机,很难从正反转中挖掘出电机的神奇魅力!便让孩子们自行拼装简易模型,通过具体需要来设计程序,从中发现电机的神奇!
电机程序中都是让孩子们先从程序块中拖出电机模块,对应自己的接口,一个一个进行转向观察,得出同向运动的规律,“前进”即两个电机一个正转,一个反转;“后退”一个反转,一个正转。
关于转向,可以用两只手做比,如向右转,右边会比左边转得快,由此思考,如何实现“左转”“右转”,进行数据测试,即向哪边转,哪边速度较快的正转,另一边速度为零,“左转”同理。基此基础再灵活设计程序,程序完成后转换成脱机模式,关闭主控板进行模型的创意搭建。
来看看孩子们的作品吧!
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这一节课孩子们基本能够掌握两个电机的转向,也能够自主搭建出模型,都十分有创意!可以参考小视频,欣赏作品的动态美哈,部分掌握较快的开始思考如何加入超声波,做避障设计,非常棒!给孩子们鼓励!
我们的机器人制作班到今天为止已经上了九节课了,看着孩子们从零开始,最初对搭建不自信的,一直喊着编程太难了,到现在能够自信开心的设计分享自己的作品,好多小朋友也慢慢获得了自信,我想这是除了课程效果以外作为老师最大的开心了!希望孩子们学得开心,学有所得!
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