伊壁鸠鲁看来，一个人想要获得灵魂的安宁，享受人生的幸福，就必须认识宇宙自然的本性。
根据原子论，宇宙是无数的物质原子相互作用的结果，并没有目的性的东西，宇宙就是一个机械论的物质自然的宇宙，人与其他自然物一样，他因原子之间的结合而存在，亦因原子之间的分离而消失，无论产生和消失，都是自然的。
伊壁鸠鲁认为，判定真理的标准有三类，即感觉、预见和情感。
感觉是绝对真实的，没有什么东西能驳倒感觉。
一个感觉不能驳倒另一个同类的感觉，因为它们的有效性相等：
一个感觉不能驳倒另一个异类的感觉，因为二者所判别的对象是不一样的。
理性也不能驳倒它们，因为理性来源于感觉。
预见，是一种储藏于心灵中的把握、真实的意见、观念或普遍思想，它是对外在东西的回忆。
比方说，这种东西是一个人，因而一旦听到”人“，这个词，我们就会由此预见而想起他的形状。如果我们不先通过预见获悉事物的形状，就不能命名事物。
情感，是内在的感觉，有快乐和痛苦两种状态。
它们存在于每个事物中，一个于生物相宜，另一个则与之敌对。
选择什么和避免什么，是由它们决定的。
伊壁鸠鲁接受了德谟克利特的原子论，认为世界万物都是由原子和虚空构成的。他对原子论做出三点修正和发展。
第一，原子形状有限。
德谟克利特认为原子在形状方面的差距是无限的，大到无穷，小到无限，这就与原子是看不见、不可分的东西这一基本前提自相矛盾了。
所以原子形状的差别不是绝对无限的，只是数不清而已。
第二，原子有重量。
伊壁鸠鲁主张原子有重量的区别，以便更合适地解释原子运动的原因。
第三，原子有偏斜运动。
伊壁鸠鲁承认原子除了直线运动而外也可以有”离开正路“的偏斜运动，从而说明了原子相互碰撞，从而形成万物的原因。
伊壁鸠鲁认为快乐就是身体的无痛苦和灵魂的不受干扰。构成快乐生活的不是无休止的狂欢、美色、鱼肉以及其他餐粥上的佳肴，而是清晰的推理、寻求选择和避免的原因、排除那些使灵魂不得安宁的观念。
（伊壁鸠鲁并不是大家认为的享乐主义）
我们活着时，死亡尚未来临；死亡来临，我们已经不在了。
怀疑主义的基本观念是我们不可能认识事物的本性。因为我们认识事物要通过感觉经验，而且不能超出感觉之外，所以事物究竟是不是像我们所感觉的那样，我们永远也不知道。
我们不能肯定感觉就是对对象的真实反映，因为我们根本不可能跳出感觉去使它们相互对比。
早起怀疑主义者皮浪
皮浪并不否认感觉现象的存在，因为这是人不由自主地要加以承认的，但他否认你现象的真实性和我们关于现象所做出的判断。我们不能说现象是什么，只能说它显得是什么或看来是什么。
例如，蜂蜜是甜的。但它本质上是否也是甜的，我们认为是一件可疑的事情，因为这不是一个现象，而是一个关于现象的判断。
晚期怀疑主义者爱那西德穆
提出著名的十大论式
第一，不同种类的动物对同一事物的感受或反应不同。
草对于羊来说是可口的，对于人来说却苦涩难咽的。
第二，相同种类事物中的不同个体也有特质差异。
有的人在阴影中感到温暖，在阳光下却冻得发抖。
第三，同一个体的不同感官有构造差异，对同一对象有不同印象。
（一个苹果用眼睛看，是绿色的，用嘴尝是甜的，用鼻子闻是香的）
第四，同一个体的身体内部因状态不同而产生的差异。由于状态的本性不同，所获得的印象也就多种多样。
（例如在健康与疾病，高兴与悲哀，热与冷时对同一物的判断就大不相同）
第五，不同国家和民族的习俗、法律、观念不同。
第六，事物是相互混合的，一经混合就发生变化。
第七，同一事物因距离、位置等的不同而显得不同。
第八，事物有相对性。
第九，由于事物的罕见或常见，也同样改变对事物的判断。
（罕见的东西受到了人们更大的珍视，天天可见的太阳就觉得它不足为奇了）
第十，事物都是互相联系的，相对而言的。
阿格里帕提出五大论式
第一，观点分歧
（显现出来的现象，无论在普通人之间还是在哲学家之间，都会引起难以解决的分歧。所以，我们既不能做出一个肯定判断，也不能做出一个否定判断，只好保留意见。）
第二，无穷倒退
（用来证明一个所研究事物的证据自身也需要进一步证明的，而这个证明又需要更进一步的证明，这样下去直至无穷。）
第三，相对性
（只有在和判断主体及其伴随的知觉相关联中，一个对象才能具有这样或那样的现象，但它的本性是什么，我们却无法做出判断。）
第四，假设武断
（当独断论者迫于无穷后退的困境时，便把某个东西当作出发点。这个作为出发点的东西并不是通过论证建立的，而是它们简单地不通过任何证明而独断确定的）
第五，循环论证
（应该用来证明所研究对象的东西自身却要求对象来证实。）
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