第四章 王阳明如何做到知行合一之广西堪乱
王阳明的心学影响力越来越大，然而当时官场的主流思想仍是程朱理学，王阳明的心学被诽谤被划“出世的修行”，而不适用于入世为官。王阳明回应说“圣学无妨举业。”心学是入世创建功业的学问，只有参加科举考试才能在更大的舞台上发挥能力。
圣人行事如明镜，物来则照而已。
此后朝廷的势力发生了更迭，在王阳明的弟子方献夫的推举下，王阳明重回官场接替姚镆到广西田州剿匪。此次剿匪有两个重要的任务，一是以最小的成本完成剿匪，因为现在已经没有更多的军费可以支持王阳明。二是趁安南内乱，争取收复失地。王阳明拖着病入膏肓的身体完成了这个不可能完成的任务。首先他劝降了“官逼民反”的王受和卢苏，然后靠着虚虚实实的心理战，带着归降的队伍剿灭了断藤峡和八寨的土匪。
期间他的心学进一步升华，史称“天泉证道。王阳明一生共证了三次道。第1次是贵州农场提出了格物致知的灵动之道——心即理。第2次在江西南昌提出了——致良知。第3次就是，这一次在浙江余姚提出了“四句教”。
“四句教””—
“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
广西剿匪结束后王阳明心力交瘁，多次上书请辞都石沉大海。他拜谒了祖庙，回顾了自己的一生。年轻时他血气方刚立志建功立业，如今愿望达成却没有想象中的快感。他一方面要对付战场上的敌人，一方面还要对付他所效忠的中央政府的敌人。这些年他唯一能做到的就是“坚持良知，雷打不动，风雨不改”。最后王阳明还是死在了回家乡的路上，朝廷也因他不听命令，擅自回乡而罢免了他的官爵。说到底他晚年没有入京做官，还是从他的思想与主流的程朱理理学相冲突有关系。
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