在《为Ubuntu换颗“心”》一文中，我们已经了解到了如何去编译安装新的Kernel，编译过程也生成了相应的内核树，为什么要生成内核树呢？其实就跟我们写应用程序时一样，写程序会调用到其他的库文件或其他文件生成的目标文件，最后再由链接器把这些目标文件处理生成可执行文件，就是这道理，这为我们后期调试内核模块时打下了应有的基础，有了这编译调试内核模块的基础，那么开发环境呢？当然可以参考下《VI改造计划》，全命令行的开发模式最适合我们了，我们做底层就要有做底层的风格啊。好，既然这两个基础条件都有了，接下来就可以开始尝试写我们的首个模块了。 于是接下来我们按照学习编程语言时写一个我们自己的Hello world——Hello xinu，向自己问声好，表扬下自己迈出这一步，踏入了内核驱动模块的圈。
下面是我们的hello_xinu.c文件内容：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_xinu_init(void)
{
printk("Hello xinu!\n");
return 0;
}
static void hello_xinu_exit(void)
{
printk("Bye xinu!\n");
}
module_init(hello_xinu_init);
module_exit(hello_xinu_exit);
源码写好后，在此只需确认整个模块的入口，即module_init对应的hello_xinu_init，而出口是hello_xinu_exit，这个在后面的操作中可以确认，接下来需要编译时用到的Makefile文件，内容如下：
obj-m += hello_xinu.o
CUR_PATH:=$(shell pwd)
LINUX_KERNEL_PATH:=/home/xinu/linux-3.13.6
all:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CUR_PATH) modules
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CUR_PATH) clean
此处只需要确认下LINUX_KERNEL_PATH这个变量的值，请根据实际来确认。
我这边最终的目录树如下：
/home/xinu/xinu/linux_kernel_driver_l1/hello_xinu/
├── hello_xinu.c
└── Makefile
好了，一切准备工作已就绪，接下来在命令行执行make，然后在hello_xinu目录下会生成hello_xinu.ko文件和其他中间文件，接下来在hello_xinu目录下执行sudo insmod hello_xinu.ko，然后执行demsg命令，就可以看到有如下内容输出：
Hello xinu!
此时执行lsmod可以看到如下内容输出：
hello_xinu 12506 0
我们再执行下sudo rmmod hello_xinu命令，然后再执行dmesg命令，有如下内容输出：
Bye xinu!
此时再执行lsmod，就看不到hello_xinu一项了，体验一番后，我们了解到insmod加载模块时对应执行的是module_init对应的函数，而rmmod卸载模块时对应执行的是module_exit对应的函数。 就是这么容易，一个简单的试手模块就完成了，源码中printk对应C语言的printf，涉及到的命令有make、lsmod、insmod、rmmod、dmesg。当然我们可以在做完实验后执行make clean命令做下清尾操作。
参考网址：
http://edsionte.com/techblog/archives/1336
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