Rigibody 2D

Rigibody 2D:

所有被附加在同一个具有Rigidbody2D组件的GameObject、以及其子GameObject上的Collider2D，都会被隐式地附加到该Rigidbody2D上。当Collider2D被附加到Rigidbody2D上后，它将随着Rigidbody2D移动。一个Collider2D不应该直接使用Transform或者其offset属性来移动它，而是应该使用Rigidbody2D的移动代替之。这样会得到最好的表现和正确的碰撞检测。被附加在同一个Rigidbody2D的Collider2D之间不会发生碰撞。所以我们可以创建一个包含多个Collider2D的复合Collider2D，这样所有的Collider2D的移动、旋转都将与Rigidbody2D的运动同步。

那么针对之前使用Transform移动的方式，我们应该改为如下方式：

void FixedUpdate()
    {
        rigidbody2D.MovePosition (rigidbody2D.position + Vector2.left * speed * Time.fixedDeltaTime);
    }

似乎没有规定要在Fixed里移动.
或者如下方式：

void Start () {
        rigidbody2D.velocity = Vector2.left * speed;
    }

注意前一种方式每一物理帧设置一次Rigidbody2D的位置，看起来Rigidbody2D在以一定速度移动，但实际上它的velocity依旧是零。

后一种方式则不存在上面的问题，设置好velocity后，物理系统会自动对它进行模拟，代码看起来也更简洁。

再看看Rigidbody2D的Body Type属性：

它有三个可选项：Dynamic（动态，默认）、Kinematic（运动学）、Static（静态）。
这三种类型确定了不同的运动行为（移动和旋转）和碰撞方式。
注意虽然Rigidbody2D描述了与其他物体碰撞，但是如果没有附加Collider2D组件，它仍然是不能检测到碰撞的。

• Constraints 冻结位置 这个选项的当冻结时，那么这些数值就不会受力的影响，想要改变只能通过代码进行修改。

• Mass 质量

• Linear Drag（线性阻力）为0，但是这个物体跑着跑着还是会停止是因为它与别的碰撞体有摩擦力。

• Collision Detection：碰撞体之间的碰撞检测方式：

  • Discrete(离散)：在一个 物理更新期间，物理可以相互重叠、穿越。当速度太快时，碰撞只会在最新的位置检测，这就意味着，如果速度太快，使用这个选项会有问题。
  • Continuous(连续)：这个就不会存在Discete的问题，但是CPU消耗高。

• Sleeping Model：睡眠模式.在什么情况下，会休眠以节省性能。

  • Never Sleep：从不休眠
  • Start Awake：物体最初是醒着的
  • Start Asleep：物体最初是休眠的，但是遇到碰撞就会苏醒。

• Interpolate：在物理更新中，物体移动的插值算法

  • None：
  • Interpolate：基于上一帧物体位置来插值模拟
  • Extrapolate：基于预测下一帧物体位置来插值模拟

关于Body Type，这个属性不要在运行时去修改它。原因还是引用官方文档的说明：

意思就是运行时去改变此属性会引起不同的表现。具体什么表现，就是前面说的会立即引发一系列的重计算，这会是性能的额外开销。

再看看三种不同的Body Type究竟确定了哪些不同的运动行为和碰撞方式。

Body Type —— Dynamic

Dynamic Rigidbody2D被设计用来制作在物理模拟下会移动的物体。它会与所有类型的Rigidbody2D进行碰撞，是最常用的Rigidbody2D类型、默认的类型，同时也是最耗费性能的类型。
文档中粗体部分的意思就是千万不要使用Transform组件来设置Dynamic Rigidbody2D的position和rotation。
如果想要移动或旋转它，可以使用上面提到的方式，通过Rigidbody2D的接口来完成。

Body Type —— Kinematic

Kinematic所谓的碰撞仅限于脚本.物理上是不会产生任何物理效果的.

Kinematic Rigidbody2D被设计用来制作在物理模拟下会移动、但是仅仅在明确的用户控制下运动的物体，它不会受到重力和AddForce、AddTorque等力相关的函数的影响。

文档中粗体部分的意思是Kinematic Rigidbody2D对系统资源的要求比Dynamic Rigidbody2D更低（所以更有效率）。Kinematic Rigidbody2D被设计用来通过Rigidbody2D.MovePosition或Rigidbody2D.MoveRotation来进行重定位。

对于Kinematic Rigidbody2D，velocity属性对它依旧有效，只不过施加力和重力都不会对velocity造成影响。

Kinematic Rigidbody2D仅仅只会与Dynamic的Rigidbody2D发生碰撞（在不勾选Use Full Kinematic Contacts的情况下），它在碰撞行为上类似于Static Rigidbody2D，可以理解为具有无限质量、无法被撼动（不能通过力或碰撞改变速度，但是可以设置其速度和位置、旋转）的刚体。

Body Type —— Static

Static Rigidbody2D被设计用来制作在物理模拟下不会移动的物体。它在表现上可以理解为一个具有无限质量、不可移动的物体。此时velocity、AddForce、gravity、MovePosition、MoveRotation都是不可用的。

文档中粗体部分意思是Static Rigidbody2D对资源最不敏感（对性能要求低），Static Rigidbody2D仅仅会与Dynamic Rigidbody2D发生碰撞。两个Static Rigidbody2D之间也不会发生碰撞，因为他们本来就被设计成不可移动的。

Simulated（模拟）

该属性就是字面意思，设置为true（勾选）时开启模拟；设置为false（不勾选）时关闭模拟。
关闭时不与Static碰撞.

模拟包括：

• 运动
• Collider2D的碰撞
• Joint2D的约束效果
• 是否驻留在内存
• 如果为false.以上效果都消失.也就是说设为false可以用于代替取消激活Collider2d.

更改此属性在内存和处理上，都比直接启用/禁用Collider2D组件和Joint2D组件更有效率。要知道原理的话，可以查看官方文档，这里就不再作详细解释了。

Use Full Kinematic Contacts(使用全运动触点)

如果想要Kinematic Rigidbody2D与所有类型的Rigidbody2D发生碰撞，可以勾选此选项。勾选上后，它在碰撞上类似于Dynamic Rigidbody2D，但是不会受到力的影响。
只能在脚本触发ColliderEnter等事件函数.其他物理效果并不会生效.

当此属性被设置为false（不勾选）时，该Kinematic Rigidbody2D只会与Dynamic Rigidbody2D发生碰撞；它不会与其他的Kinematic Rigidbody2D或Static Rigidbody2D（设置为trigger时除外）发生碰撞。所以此时脚本上的碰撞检测函数（OnCollisionEnter2D，OnCollisionStay2D，OnCollisionExit2D）不会被触发。

总结:

1、在操作附加了Rigidbody2D的物体时，不要直接通过操作Transform来移动、旋转它。

2、要接受碰撞的Rigidbody2D必须添加Collider2D组件。

3、如果一个Rigidbody2D需要移动，但不接受力的作用，那么需要将它设置成Kinematic；如果它附加了Collider2D组件，在Rigidbody的Use Full Kinematic Contacts属性为false（不勾选）时，它只会与Dynamic的Rigidbody2D碰撞，而不会与Kinematic的或者Static的Rigidbody2D发生碰撞；如果需要它能与受所有类型的Rigidbody2D碰撞，那就设置Use Full Kinematic Contacts为true（勾选）。

4、如果一个Rigidbody2D需要移动，并且接受完全的物理模拟，包括重力、碰撞、施加力等，那么需要将Rigidbody2D设置成Dynamic，并附加Collider2D组件。

5、如果一个Rigidbody2D不需要移动，也不需要接收力的作用，但是需要接受碰撞，那么需要将Rigidbody2D设置为Static，并附加Collider2D组件。

6、在运行中不要修改Rigidbody2D的Body Type属性。

7、在运行中，如果想要停止/启用对一个Rigidbody2D进行物理模拟，那么将这个Rigidbody2D的Simulate属性设置为false/true会比关闭/打开它的Collider2D、Joint2D组件效率高。

Dynamic:

• 物理 通吃
• 脚本碰撞 通吃.
• 脚本触发 通吃.

Kinematic:

• 物理 Dynamic.其余全失效.
• 脚本碰撞 Dynamic/Use
• 脚本触发 通吃

Static:

• 物理 Dynamic
• 脚本碰撞 Dynamic/Use
• 脚本触发 除了Static都行.

常用API

AddForce：这个方法是真实地给物体施加力。等同于动能方程。我的按键必须持续的按下，它才能持续的给物体施加力，增加物体的速度。如果是kinematic的刚体类型，则这个施加力是无效的。

Velocity：这个就是刚体的速度属性，当刚体加力或者被撞飞的时候，就会有速度。当然我们也可以直接赋值是刚体具有速度来移动。

MovePosition：这个就是直接改变刚体的位置。同等position=vecto2。通常在Kinematic类型使用。
MoveRotation：同上

除此之外，刚体组件还有一些方法很常用。

• AddForceAtPosition: 从某位置施加力.

• Cast：指定方向，指定距离进行射线检测，然后将射线的信息获取.

• IsTouchingCollider() ：传入一个碰撞体的引用，判断该碰撞提与我的刚体是否接触。

• OverlapPoint：输入一个position，看刚体是否与这个点重叠。

• OverlapCollider(过滤器,接受数据数组)：输入一个过滤器数据结构，检测刚体重叠的碰撞器。

• GetContacts(接受碰撞的数组) : 接受能与刚体发生碰撞(脚本,非物理.碰撞规则参考上面的总结)的碰撞器数组.