本教程演示如何在手动和自动模式下执行稠密点云分类以及如何生成数字地形模型（DTM）。
密集点云分类有两种选择：自动将所有点分为两类 - 地面点和其他类，并从LIDAR数据已知的标准列表中手动选择一组要放入某个类的点。密集云点分类可以开启定制构建模型步骤的方式：您可以选择想要重建的场景中的对象类型，并指定相应的点类作为网格生成的源数据。例如，仅基于接地点的网格重建允许导出DTM（与基于完整密集点云的DSM - 数字表面模型相反）。
注意：如果您需要关于如何使用PhotoScan构建稠密点云的指导，请参阅教程（中级）：使用Agisoft PhotoScan进行Orthophoto和DEM生成，并按照构建模型的所有步骤操作。
在继续执行下述步骤之前，对您的模型进行地理配准也很重要。
分类地面点
PhotoScan 专业版提供自动接地点分类工具。
从工具→密集点云菜单中选择分类地面点 ...命令：
通常自动分类程序由两个步骤组成。在第一步中，密云被分成一定大小的单元格。在每个单元中检测到最低点。这些点的三角剖分给出了地形模型的第一个近似值。
在第二步中，将新点添加到地面类中，前提是它满足两个条件：它与地形模型相距一定距离，并且地形模型与线之间的角度将该新点与点地面课程少于一定的角度。重复第二步，同时仍然有要检查的点。
以下参数控制自动接地点分类程序：
最大角度（度）
确定在将点测试为地面点时要检查的条件之一，即设置地形模型与将相关点与地面类中的点连接的线之间的角度的限制。事实上，这个参数决定了场景内地面最大坡度的假设。
最大距离（m）
确定将点作为地面点进行检查时要检查的条件之一，即对有问题点与地形模型之间的距离设置限制。事实上，这个参数决定了一次地面高程最大变化的假设。
单元大小（m）
确定点云的单元格大小，将其划分为地面点分类过程中的准备步骤。像元大小应该根据场景中不包含任何地面点的最大面积的大小来表示， G。建设或关闭森林。
如果自动密集云分类的结果不可接受，则可以使用调整后的参数重新运行该程序（例如，如果某些地面物体（如石头和小灌木丛）被分类为地面点，则减小最大角度是合理的并且最大距离参数值）。
注意：在重新开始使用新参数集的过程之前，重新设置密集云的分配类很重要。要重置分类结果，请在工具→密集云菜单中选择重置分类选项，然后选择您希望被丢弃的点类。
地面点将用棕色着色，低点（噪音）类别点将用粉红色着色，未分类点将保持白色。
手动分类点数
密集云点可以手动分类，同样的工作流程允许重置某些区域密集云点的分类结果。
使用工具栏上的相应按钮切换到密集云或密集云类视图模式。 然后在模型视图中选择要使用矩形选择，圆选择或自由形式选择工具放置到某个类的点。
要为当前选择添加新点，请在选择其他点时按住Ctrl键。 要从当前选择中删除某些点，请在选择要删除的点时按住Shift键。
当所有要分配给任何类的点都处于选择状态时，从工具菜单中选择分配类...命令：
在“分配类”对话框中，指定源类和目标类点。 如果需要重新设置选定点的分类结果，请在To字段中选择Any Class in From字段和Created（从未分类）。
构建网格
当生成密集点云时，可以基于某些点类生成多边形网格模型。 要在地面点类别上生成数字地形模型（DTM），应该用于网格重建。
从工作流菜单中选择构建网格命令。
在“构建网格”对话框中为参数设置以下建议值：
表面类型：高度场
源数据：密集云
多边形数量：高（生成模型中的最大面数）
插值：已启用
点类：地面（使用Select ...按钮选择要用于网格生成的点类）：
取消选中除地面类以外的所有课程，然后单击确定按钮开始构建几何图形。
以下是基于仅基于地面点等级（DTM）并基于所有密集云点（DSM）生成网格的结果：
导出DEM
在导出DTM的多边形模型重建之后，使用标准的出口工具。
选择导出DEM→从文件菜单中导出GeoTIFF / BIL / XYZ命令。
在导出DEM对话框中为参数设置以下推荐值：
投影类型：地理，
投影：默认情况下，使用参考窗格设置对话框中指定的投影，裁剪无效DEM：选中此选项可裁剪具有不可靠高程数据的区域，因为它们在少于两张源照片上可见，
像素大小：您可以增加与默认值相比的有效分辨率，
以块为单位拆分：10000 x 10000（如果导出面积较大，建议启用块拆分功能，因为在导出阶段内存消耗相当高），
区域：设置模型部分的边界，应该作为DEM呈现。
单击导出...按钮，然后指定目标文件名并选择导出文件的类型（例如GeoTIFF）。 点击保存按钮开始DEM生成。
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