openharmony: liteos_m中断

系统接管中断模式

初始化流程如下：

// kernel/liteos_m/kernel/src/los_init.c
1.LOS_KernelInit()
// kernel/liteos_m/arch/arm/cortex-m4/gcc/los_context.c
2.ArchInit()
// kernel/liteos_m/arch/arm/cortex-m4/gcc/los_interrupt.c
3.HalHwiInit()
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID HalHwiInit(VOID)
{
#if (LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT == 1)
    UINT32 index;
    g_hwiForm[0] = 0;             /* [0] Top of Stack */
    g_hwiForm[1] = (HWI_PROC_FUNC)Reset_Handler; /* [1] reset */
    for (index = 2; index < OS_VECTOR_CNT; index++) { /* 2: The starting position of the interrupt */
        g_hwiForm[index] = (HWI_PROC_FUNC)HalHwiDefaultHandler;
    }
    /* Exception handler register */
    g_hwiForm[NonMaskableInt_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]   = (HWI_PROC_FUNC)HalExcNMI;
    g_hwiForm[HARDFAULT_IRQN + OS_SYS_VECTOR_CNT]        = (HWI_PROC_FUNC)HalExcHardFault;
    g_hwiForm[MemoryManagement_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = (HWI_PROC_FUNC)HalExcMemFault;
    g_hwiForm[BusFault_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]         = (HWI_PROC_FUNC)HalExcBusFault;
    g_hwiForm[UsageFault_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]       = (HWI_PROC_FUNC)HalExcUsageFault;
    g_hwiForm[SVCall_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]           = (HWI_PROC_FUNC)HalExcSvcCall;
    g_hwiForm[PendSV_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]           = (HWI_PROC_FUNC)HalPendSV;
    g_hwiForm[SysTick_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]          = (HWI_PROC_FUNC)SysTick_Handler;

    /* Interrupt vector table location */
    SCB->VTOR = (UINT32)(UINTPTR)g_hwiForm;
#endif
#if (__CORTEX_M >= 0x03U) /* only for Cortex-M3 and above */
    NVIC_SetPriorityGrouping(OS_NVIC_AIRCR_PRIGROUP);
#endif
    
    /* Enable USGFAULT, BUSFAULT, MEMFAULT */
    *(volatile UINT32 *)OS_NVIC_SHCSR |= (USGFAULT | BUSFAULT | MEMFAULT);

    /* Enable DIV 0 and unaligned exception */
#ifdef LOSCFG_ARCH_UNALIGNED_EXC
    *(volatile UINT32 *)OS_NVIC_CCR |= (DIV0FAULT | UNALIGNFAULT);
#else
    *(volatile UINT32 *)OS_NVIC_CCR |= (DIV0FAULT);
#endif

    return;
}

调用ArchHwiCreate()创建一个中断。
ArchHwiCreate()创建流程如下：

// kernel/liteos_m/arch/arm/cortex-m4/gcc/los_interrupt.c
1.ArchHwiCreate()
// kernel/liteos_m/arch/arm/cortex-m4/gcc/los_interrupt.c
2.OsSetVector()
/* *
 * @ingroup los_hwi
 * Set interrupt vector table.
 */
VOID OsSetVector(UINT32 num, HWI_PROC_FUNC vector)
{
    if ((num + OS_SYS_VECTOR_CNT) < OS_VECTOR_CNT) {
        g_hwiForm[num + OS_SYS_VECTOR_CNT] = HalInterrupt;
        g_hwiHandlerForm[num + OS_SYS_VECTOR_CNT] = vector;
    }
}

g_hwiForm[]中存放中断入口函数，默认的中断入口函数是HalHwiDefaultHandler，中断创建后，中断入口函数是HalInterrupt()。所以普通中断的入口函数是HalInterrupt()。
g_hwiHandlerForm[]中存放中断处理函数。

若干异常重定义

系统接管中断后，7个异常需要重新定向。

    /* Exception handler register */
    g_hwiForm[NonMaskableInt_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]   = (HWI_PROC_FUNC)HalExcNMI;
    g_hwiForm[HARDFAULT_IRQN + OS_SYS_VECTOR_CNT]        = (HWI_PROC_FUNC)HalExcHardFault;
    g_hwiForm[MemoryManagement_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT] = (HWI_PROC_FUNC)HalExcMemFault;
    g_hwiForm[BusFault_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]         = (HWI_PROC_FUNC)HalExcBusFault;
    g_hwiForm[UsageFault_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]       = (HWI_PROC_FUNC)HalExcUsageFault;
    g_hwiForm[SVCall_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]           = (HWI_PROC_FUNC)HalExcSvcCall;
    g_hwiForm[PendSV_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]           = (HWI_PROC_FUNC)HalPendSV;
    g_hwiForm[SysTick_IRQn + OS_SYS_VECTOR_CNT]          = (HWI_PROC_FUNC)SysTick_Handler;

在startup_stm32f407xx.s中加入如下内容：

  .syntax unified
  .cpu cortex-m4
  .fpu softvfp
  .thumb
/* 以下为新增内容 */
.extern HalExcNMI;
.extern HalExcHardFault;
.extern HalExcMemFault;
.extern HalExcBusFault;
.extern HalExcUsageFault;
.extern HalExcSvcCall;
.extern HalPendSV;
.extern SysTick_Handler;

startup_stm32f407xx.s中做如下几个全局替换：

HalExcNMI 替换 NMI_Handler
HalExcHardFault 替换 HardFault_Handler
HalExcMemFault 替换 MemManage_Handler
HalExcBusFault 替换 BusFault_Handler
HalExcUsageFault 替换 UsageFault_Handler
HalExcSvcCall 替换 SVC_Handler
HalPendSV 替换 PendSV_Handler

删除文件stm32f4xx_it.c和stm32f4xx_it.h。

以下是移植工程中遇到的一个问题：

QQ图片20230402213936.png

引起该问题的原因是发生了异常，却没有找到异常入口函数。与WWDG_IRQHandler无关。
通过上述方法处理异常后解决。