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用C++去处理机器人方向角数据

用C++去处理机器人方向角数据

作者: Fred_1986 | 来源:发表于2020-08-13 18:03 被阅读0次

    ## 1 准备工作

    1) 硬件设备:HWT101DT模块、、USB-TTL、杜邦线。

    HWT101DT

    2)软件准备 : VC2010

    ##  2 硬件连接

    1、接线方式

    用USB-TTL和HWT101DT模块进行接线然后在吧USB-TTL插到电脑上。

    具体接线方式如下:

    USB-TTL-----HWT101DT

    VCC----------VCC

    TX-------------RX

    RX-------------TX

    GND------------GND

    2、驱动安装

    1、点击CH341SER.exe。出现如下操作:

    2、安装完成后,会有这个界面

    ## 3 打开示例代码

    1、找到示例文件

    2、点击打开USARTTest.sdf文件。结果如下

    在点击运行之前一定要去设备管理器去看自己的这个USB-TTL的串口号是多少具体操作如下:

    1、右键此电脑

    2、找到设备管理器-》端口-》COM口

    3、点击运行按钮运行结果如下:

    ## 4 输出结果显示

    选择正确的COM口和波特率后结果如下:

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