SIFT and HoG

Please DO REMEMBER procedures of SIFT and HoG. For those who're interested in SLAM, Orb is your inevitable destiny.

阅读：

a.双边滤波

部分转自bilateral filter双边滤波器的通俗理解_pan_jinquan的博客-CSDN博客

    双边滤波是一种非线性的边缘保护，可以在去噪的同时，保护图像的边缘特性。双边滤波是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。

    双边滤波器之所以能够做到在平滑去噪的同时还能够很好的保存边缘（Edge Preserve），是由于其滤波器的核由两个函数生成：空间域核和值域核

b.特征描述子

    HoG和SURF

https://blog.csdn.net/songyuc/article/details/95905146

    BRISK和Orb

c.预习K-Means

    python sklearn：聚类-k-means，聚类趋势，簇数确定，测定聚类质量_qq_15514565的博客-CSDN博客

    K-means和K-means++的算法原理及sklearn库中参数解释、选择_二当家的掌柜-CSDN博客

    由于具有出色的速度和良好的可拓展性，K-Means聚类算得上是最著名的聚类方法。

    K-Means可以自动分配样本到不同的类，但是不能决定究竟要分几个类。 必须是一个比训练集样本数小的正整数。

有时，类的数量是由问题内容指定的。也有一些问题没有指定聚类的数量，最优的聚类数量是不确定的。有一种启发式方法来估计最优聚类数量，称为肘部法则（Elbow Method）。

转自：

（版权声明：本文为CSDN博主「zawdcxsa」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_15514565/article/details/78056578）

CODING

a.完成median blur代码

median_blur

阅读及伪代码

a.RANSAC算法阅读及手写ransac算法

b.RANSAC应用于图像匹配，伪代码编写