02.嵌入式程序设计

一、硬件驱动

        1、硬件设备与开发板通过引脚相连，进行数据传输。同一类型硬件有不同厂家。为了更好的兼容，通常将软硬件模块化，通过各种接口进行数据传输和功能实现。微服务、组件、文件、类、函数等因此应运而生。需要抽象的点如下：

        ①、软件层面上，需要实现的方法或功能。

        ②、软件操作硬件，需要执行动作的接口。一般使用结构体指针。参考硬件文档对硬件编程。

        ③、硬件对于操作自身的方法。 具体实现于其独立文件中，封装在结构体或类中供上层调用。

        2、原理及操作步骤（结构体存放硬件信息及函数指针；指针数组存放指针的数组，用于调用；函数指针调用函数操作硬件）：

①、定义结构体，供系统使用：

typedef struct module {

    char name[];

    bool (*function)(int param);

} moduleT, *p_module;

②、系统中使用结构体定义的指针数组：（ID可以通过系统读取，也可交给合入模块自己验证）

static p_module module_list[] = {

    &g_module1,

    &g_module2,

        ... ...    };

③、在系统中使用：

moduleT g_current_module = module_list[index];    // index 为读取到的ID在数组中的对应

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二、中断注册

        1、通过中断关联的指针数组，直接注册及使用中断函数。无需在代码中重复定义中断。指针数组存放指针的数组，用于调用指针；函数指针调用函数。可以直接调用，或者作为回调函数。

①、定义函数指针，用其定义指针数组：

typedef void (*irq_func)(int); 

②、定义指针数组，存放产生中断对应的处理函数：

irq_func irq_array[num];    //num 为中断个数

③、定义注册函数，注册中断对应的处理函数：

void register_irq(int irq, irq_func function) {    // irq为中断号

    irq_array [ irq ] = function;    // 在数组中，存放函数指针

    INTMSK &= ~(1 << irq);    // 清除掩码，使能中断

}

        2、使用：

①、在设置中断源处，注册中断，为指针数组赋值：

register_irq(num, function);    // num 为中断号，function为中断处理函数

②、在中断处理函数处，先分辨中断源，再把中断源做参数传入函数指针数组：

irq_array[bit1](bit2);    // 调用数组中第[bit1]个函数，并传入参数(bit2)