1，打开一个浏览器
WebDriver driver = new ChromeDriver(); //打开一个chrome浏览器
2，打开一个具体的url
String url = "http://www.baidu.com";
driver.get(url);
3，浏览器导航
driver.navigate().back(); //向前
driver.navigate().forward (); //向后
driver.navigate().refresh(); //当前页刷新
driver.manage().window().maximize(); //浏览器窗口最大化
4，关闭浏览器
driver.close(); //关闭当前页面
driver.quit(); //关闭由selenium所启动的所有页面
5，返回当前页面的Url和Title
String title = driver.getTitle(); //返回当前页面的title
String url = driver.getCurrentUrl(); //返回当前页面的url
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