垃圾收集器(Garbage Collection, GC)的历史比Java久远,1960年诞生于MIT的Lisp是第一门真正使用内存动态分配和垃圾收集技术的语言。
当Lisp还在胚胎时期时,人们就在思考GC需要完成的3件事情:
- 哪些内存需要回收?
- 什么时候回收?
- 如何回收?
在Java内存运行时区域的各个部分中,程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈3个区域随线程而生,随线程而灭;栈中的栈帧随着方法的进入和退出而有条不紊地执行着出栈和入栈操作。每一个栈帧中分配多少内存基本上是在类结构确定下来时就已知的,因此这几个区域的内存分配和回收都具有确定性,在这几个区域内就不需要过多考虑回收的问题,因为方法结束或者线程结束时,内存自然就跟着回收了。而Java堆和方法区则不一样,一个接口中的多个实现类需要的内存可能不一样,一个方法中的多个分支需要的内存也可能不一样,我们只有在程序处于运行期间时才能知道会创建哪些对象,这部分内存的分配和回收都是动态的,垃圾收集器所关注的就是这部分内存。
对象已死吗
在堆里面存放着Java世界中几乎所有的对象实例,垃圾收集器在对堆进行回收前,第一件事情就是要确定这些对象之中哪些还“存活”着,哪些已经“死去”(即不可能再被任何途径使用的对象)
1. 引用计数算法
给对象中添加一个引用计数器,每当有一个地方引用它时,计数器值就加1;当引用失效时,计数器值就减1;任何时刻计数器为0的对象就是不可能再被使用的。
引用计数算法的实现简单,判定效率也很高,在大部分情况下它都是一个不错的算法。但是,至少主流的Java虚拟机里面没有选用引用计数算法来管理内存,其中最主要的原因是它很难解决对象之间相互循环引用的问题。
2. 可达性分析算法
可达性分析算法的基本思路是,通过一系列称为“GC Roots”的对象作为起始点,从这些节点开始向下搜索,搜索所走过的路径称为引用链,当一个对象到GC Roots没有任何引用链相连时,则证明此对象是不可用的。
在Java语言中,可作为GC Roots的对象包括下面几种:
- 虚拟机栈(栈帧中的本地变量表)中引用的对象
- 方法区中类静态属性引用的对象
- 方法区中常量引用的对象
- 本地方法栈中JNI(即一般说的Native方法)引用的对象
3. 再谈引用
在JDK1.2之后,Java对引用的概念进行了扩充,将引用分为强引用、软引用、弱引用和虚引用4种,这4种引用强度依次逐渐减弱。
强引用(Strong Reference)是指程序代码之中普遍存在的,类似“Object obj=new Object()”的引用,只要强引用还存在,垃圾收集器永远不会回收掉被引用的对象。
软引用(Soft Reference)是用来描述一些还有用但并非必要的对象。对于软引用关联着的对象,在系统将要发生内存溢出异常之前,将会把这些对象列进回收范围之中进行第二次回收。如果这次回收还没有足够的内存,才会抛出内存溢出异常。
弱引用(Weak Reference)也是用来描述非必需对象的,但是它的强度比软引用更弱一些,被弱引用关联的对象只能生存到下一次垃圾收集发生之前。当垃圾收集器工作时,无论当前内存是否足够,都会回收掉只被弱引用关联的对象。
虚引用(Phantom Reference)也称为幽灵引用或幻影引用,它是最弱的一种引用关系。一个对象是否有虚引用的存在,完全不会对其生成时间构成影响,也无法通过虚引用来取得一个对象实例。为一个对象设置虚引用的唯一目的就是能在这个对象被收集器回收时收到一个系统通知。
4. 生存还是死亡
即使在可达性分析算法中不可达的对象,也并非是“非死不可的”,这时候它们暂时处于“缓刑”阶段,要真正宣告一个对象死亡,至少要经历两次标记过程:如果对象在进行可达性分析后,发现没有与GC Roots相连接的引用链,那它将会被第一次标记并且进行依次筛选,筛选的条件是此对象是否有必要执行finalize()方法。当对象没有覆盖finalize(),或者finalize()方法已经被虚拟机调用过,虚拟机将这两种情况都视为“没有必要”。
如果这个对象被判定有必要执行finalize()方法,那么这个对象将会放置在一个叫做F-Queue的队列之中,并在稍后由一个虚拟机自动建立的、低优先级的Finalizer线程去执行它。finalize()方法是对象逃脱死亡命运的最后一次机会,稍后GC将对F-Queue中的对象进行第二次小规模的标记,如果对象要在finalize()中成功拯救自己,只要重新与引用链上的任何一个对象建立关联即可,譬如把自己(this)赋值给某个类变量或者对象的成员变量,那在第二次标记时它将被移出“即将回收”的集合;如果对象这时还未逃脱,那就真的要被回收了。
任何一个对象的finalize()方法都只会被系统自动调用一次,如果对象面临下一次回收,它的finalize()方法不会被再次执行。finalize()方法运行代价高,不确定性大,且无法保证各个对象的调用顺序,所以尽量避免使用它。
5. 回收方法区
方法区(基本属于永久代)的垃圾收集主要回收两部分内容:废弃的常量和无用的类。
判定一个常量是否是“废弃常量”,只要确认没有被引用即可。而要判断一个类是否是“无用的类”,则需要同时满足下面3个条件:
- 该类所有的实例都已经被回收
- 加载该类的ClassLoader已经被回收
- 该类对象的java.lang.Class对象没有在任何地方被引用,无法在任何地方通过反射访问该类的方法
是否对类进行回收,HotSpot虚拟机提供了 -Xnoclassgc 参数进行控制,还可以使用 -verbose:class 以及 -XX:+TraceClassLoading、-XX:+TraceClassUnLoading 查看类加载和卸载信息。
在大量使用反射、动态代理、CGLib等ByteCode框架、动态生成JSP以及OSGi这类频繁自定义ClassLoader的场景都需要虚拟机具备类卸载的功能,以保证永久代不会溢出。
垃圾收集算法
1. 标记-清除算法
算法分为标记和清除两个阶段:首先标记出所有需要回收的对象,在标记完成后统一回收。这是一个基础算法,有两个不足:一是效率问题,标记和清除两个过程的效率都不高;二是空间问题,会产生大量不连续的内存碎片。
2. 复制算法
为了解决效率问题,出现了“复制”算法。将可用内存按容量划分为大小相等的两块,每次只使用其中的一块。当这一块的内存用完了,就将还存活着的对象复制到另一块上,然后再把已使用过的内存空间一次清理掉。这样使得每次都是对整个半区进行内存回收,内存分配时也就不用考虑内存碎片等复杂情况,只要移动堆顶指针,按顺序分配内存即可,实现简单,运行高效。
虚拟机都采用复制算法来回收新生代。新生代中的对象绝大多数是朝生夕死的,所以将内存划分为一块较大的Eden空间和两块较小的Survivor空间,每次使用Eden和其中一块Survivor。当回收时,将Eden和Survivor中还存活着的对象一次性地复制到另外一块Survivor空间上,最后清理掉Eden和刚才用过的Survivor空间。Hotspot虚拟机默认Eden和Survior的大小比例是8:1,也就是只有10%的内存会被“浪费”。
当Survior空间不够用时,需要依赖其它内存(老年代)进行分配担保。如果另外一块Survivor空间没有足够空间存放上一次新生代收集下来的存活对象时,这些对象将直接通过分配担保机制进入老年代。
3. 标记-整理算法
复制收集算法在对象存活率较高时就要进行较多的复制,效率将会变低,所以在老年代一般不直接选用这种算法,而是使用“标记-整理”的算法。该算法的标记过程与“标记-清除”算法一样,但后续步骤不是直接对可回收对象进行清理,而是让所有存活的对象都向一端移动,然后直接清理掉端边界以外的内存。
4. 分代收集算法
把Java堆分为新生代和老年代,根据各个年代的特点采用最适当的收集算法。在新生代中,每次垃圾收集时都发现有大量对象死去,那就选用复制算法,只需要付出少量存活对象的复制成本就可以完成收集。而老年代中因为对象存活率高、没有额外空间对它进行分配担保,就必须使用“标记-清除”或者“标记-整理”算法来进行回收。
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- Serial收集器
Serial收集器是一个单线程的收集器,在它进行垃圾收集时,必须暂停其它所有的工作线程,直到它收集结束。它是虚拟机运行在Client模式下的默认新生代收集器:简单高效。
- ParNew收集器
ParNew收集器其实就是Serial收集器的多线程版本。它是许多运行在Server模式下的虚拟机中首选的新生代收集器,除了Serial之外,目前只有它能与CMS收集器配合工作。
- Parallel Scavenge收集器
Parallel Scavenge收集器是一个新生代收集器,它也是使用复制算法的收集器,又是并行的多线程收集器。
CMS等收集器的关注点是尽可能地缩短垃圾收集时用户线程的停顿时间,而Parallel Scavenge收集器的目标则是达到一个可控制的吞吐量。所谓吞吐量就是CPU用于运行用户代码的时间与CPU总消耗时间的比值。虚拟机总共运行了100分钟,其中垃圾收集花掉1分钟,那吞吐量就是99%。由于与吞吐量密切相关,Parallel Scavenge收集器也经常称为“吞吐量优先”收集器。
停顿时间越短越适合需要与用户交互的程序,良好的响应速度能提升用户体验,而高吞吐量则可以高效率地利用CPU时间,尽快完成程序的运算任务,主要适合在后台运算而不需要太多交互的任务。
- Serial Old收集器
Serial Old是Serial收集器的老年代版本,它同样是一个单线程收集器,使用“标记-清除”算法。
- Parallel Old收集器
Parallel Old是Parallel Scavenge收集器的老年代版本,使用多线程和“标记-整理”算法。
- CMS收集器
CMS(Concurrent Mark Sweep)收集器是一种以获得最短回收停顿时间为目标的收集器,基于“标记-清除”算法实现的。它的运作过程分为4个步骤:初始标记、并发标记、重新标记和并发清除
其中初始标记和重新标记这两个步骤仍然需要“Stop The World”。初始标记仅仅只是标记一下GC Roots能直接关联到的对象,速度很快,并发标记阶段就是进行GC Roots Tracing的过程,而重新标记阶段则是为了修正并发标记期间因用户程序继续运行而导致标记产生变动的那一部分对象的标记记录,这个阶段的停顿时间一般会比初始标记阶段稍长些,但远比并发标记的时间短。
- G1收集器
G1是一款面向服务端应用的垃圾收集器。与其它GC收集器相比,G1具备如下特点:
- 并行与并发
- 分代收集
- 空间整合
- 可预测的停顿
如果不计算维护Remembered Set的操作,G1收集器的运作大致可划分为以下几个步骤: - 初始标记
- 并发标记
- 最终标记
- 筛选回收
内存分配
对象的内存分配,往大方向讲,就是在堆上分配,对象主要分配在新生代的Eden区上,如果启动了本地线程分配缓冲,将按线程优先在TLAB上分配。少数情况下也可能直接分配在老年代上中,分配的规则并不是完全固定的,其细节取决于当前使用的是哪一种垃圾收集器组合,还有虚拟机中与内存相关的参数的设置。
- 对象优先在Eden分配
- 大对象直接进入老年代
- 长期存活的对象将进入老年代
- 动态对象年龄判定
- 空间分配担保
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