本文主要内容来源于 Berkeley CS285 Deep Reinforcement Learning
在深度强化学习（3） 学习目标与评价方法 中， 我们介绍了强化学习(以下简称RL) 的目标和收益函数 。 有了收益函数， 我们就可以设计算法来优化Policy 了。
收益函数，可以进一步写成积分的形式：
收益函数
求极值，第一个想法自然是写出微分， 然后就可以进行梯度下降了， 对上面式子求微分：
image.png
最终结果：
image.png
上面式子划线部分， 可以按照颜色， 对应到下图
强化学习模式
对应算法为：
RL 算法
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