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Android Media 07 --- Camera2

Android Media 07 --- Camera2

作者: 沪漂意哥哥 | 来源:发表于2022-04-24 06:49 被阅读0次

    一. Camera2架构概述

    Camera2架构图:

    image.png
    Camera2引用了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联通起来,系统向摄像头发送 Capture 请求,而摄像头会返回 CameraMetadata。这一切建立在一个叫作 CameraCaptureSession 的会话中。
    Camera2拍照流程图: image.png

    二. Camera2中比较重要的类及方法

    2.1 CameraManager

    摄像头管理器,用于打开和关闭系统摄像头

    • getCameraIdList()
      返回当前设备中可用的相机列表
    • getCameraCharacteristics(String cameraId)
      根据摄像头id返回该摄像头的相关信息
    • openCamera(String cameraId, final CameraDevice.StateCallback callback,Handler handler)
      打开指定cameraId的相机。参数callback为相机打开时的回调,参数handler为callback被调用时所在的线程
    2.2 CameraDevice

    描述系统摄像头,类似于早期的Camera
    createCaptureRequest(int templateType)
    创建一个新的Capture请求。参数templateType代表了请求类型,请求类型一共分为六种,分别为:

    1. TEMPLATE_PREVIEW : 创建预览的请求
    2. TEMPLATE_STILL_CAPTURE: 创建一个适合于静态图像捕获的请求,图像质量优先于帧速率
    3. TEMPLATE_RECORD : 创建视频录制的请求
    4. TEMPLATE_VIDEO_SNAPSHOT : 创建视视频录制时截屏的请求
    5. TEMPLATE_ZERO_SHUTTER_LAG : 创建一个适用于零快门延迟的请求。在不影响预览帧率的情况下最大化图像质量
    6. TEMPLATE_MANUAL : 创建一个基本捕获请求,这种请求中所有的自动控制都是禁用的(自动曝光,自动白平衡、自动焦点)

    createCaptureSession(List<Surface> outputs,CameraCaptureSession.StateCallback callback,Handler handler)
    创建CaptureSession会话。第一个参数 outputs 是一个 List 数组,相机会把捕捉到的图片数据传递给该参数中的 Surface 。第二个参数 StateCallback 是创建会话的状态回调。第三个参数描述了 StateCallback 被调用时所在的线程

    2.3 CameraCharacteristics

    描述摄像头的各种特性,类似于Camera1中的CamerInfo。通过CameraManager的getCameraCharacteristics(String cameraId)方法来获取
    get(Key<T> key) : 通过制定的key获取相应的相机参数。
    常用的key值有:

    1. CameraCharacteristics.LENS_FACING :
      获取摄像头方向。前置摄像头(LENS_FACING_FRONT)或 后置摄像头(LENS_FACING_BACK)
    2. CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL:
      获取当前设备支持的相机特性
    3. CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION:
      获取摄像头方向
    4. CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP:
      获取StreamConfigurationMap,它是管理摄像头支持的所有输出格式和尺寸
    5. CameraCharacteristics.FLASH_INFO_AVAILABLE:
      是否支持闪光灯
    6. CameraCharacteristics.STATISTICS_INFO_MAX_FACE_COUNT:
      同时检测到人脸的数量
    7. CameraCharacteristics.STATISTICS_INFO_AVAILABLE_FACE_DETECT_MODES:
      相机支持的人脸检测模式
    2.4 CaptureRequest

    描述了一次操作请求,拍照、预览等操作都需要先传入CaptureRequest参数,具体的参数控制也是通过CameraRequest的成员变量来设置

    addTarget(Surface outputTarget)
    给此次请求添加一个Surface对象作为图像的输出目标
    set(Key<T> key, T value)
    设置指定的参数值。
    // 自动对焦
    captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE)
    // 闪光灯
    captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH)
    // 根据摄像头方向对保存的照片进行旋转,使其为"自然方向"
    captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION, mCameraSensorOrientation)
    // 人脸检测模式
    captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.STATISTICS_FACE_DETECT_MODE, CameraCharacteristics.STATISTICS_FACE_DETECT_MODE_SIMPLE)

    2.5 CameraCaptureSession

    当需要拍照、预览等功能时,需要先创建该类的实例,然后通过该实例里的方法进行控制(例如:拍照 capture())

    • setRepeatingRequest(CaptureRequest request,
      CaptureCallback listener, Handler handler)

      根据传入的 CaptureRequest 对象开始一个无限循环的捕捉图像的请求。第二个参数 listener 为捕捉图像的回调,在回调中可以拿到捕捉到的图像信息
    • capture( CaptureRequest request,
      CaptureCallback listener, Handler handler)

      拍照。第二个参数为拍照的结果回调
    2.6 CaptureResult

    描述拍照完成后的结果

    2.7 ImageReader

    用于接收拍照结果和访问拍摄照片的图像数据。
    得到一个ImageReader对象的方法为newInstance(int width, int height, int format, int maxImages)。前两个参数是保存图片的宽高,第三个参数为保存图片的格式,第四个参数代表用户可以同时访问到的最大图片数量
    注意:
    这个参数应该根据具体需业务需求尽可能的小,因为它的数值越大意味着需要消耗的内存就越高
    acquireNextImage()
    得到ImageReader图像队列中的下一张图片,返回值是一个Image对象

    2.8 Image

    一个完整的图片缓存

    • getPlanes()
      获取该图像的像素平面数组。这个数组的大小跟图片的格式有关,如 JPEG格式数组大小为1
    2.9 Plane

    图像数据的单色平面

    • getBuffer()
      获取包含帧数据的ByteBuffer。通过这个ByteBuffer我们就可以把图片保存下来

    三. 具体实现步骤

    3.1 申请权限
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    
    3.2 在xml布局文件中定义一个TextureView
    <TextureView
      android:id="@+id/textureView"
      android:layout_width="match_parent"
      android:layout_height="match_parent" />
    
    3.3 创建一个CameraHelper类,并给TextureView对象添加回调函数
    class Camera2Helper(val mActivity: Activity, private val mTextureView: TextureView) {
    
       companion object {
           const val PREVIEW_WIDTH = 720        //预览的宽度
           const val PREVIEW_HEIGHT = 1280      //预览的高度
           const val SAVE_WIDTH = 720           //保存图片的宽度
           const val SAVE_HEIGHT = 1280         //保存图片的高度
       }
    
       private lateinit var mCameraManager: CameraManager
       private var mImageReader: ImageReader? = null
       private var mCameraDevice: CameraDevice? = null
       private var mCameraCaptureSession: CameraCaptureSession? = null
    
       private var mCameraId = "0"
       private lateinit var mCameraCharacteristics: CameraCharacteristics
    
       private var mCameraSensorOrientation = 0        //摄像头方向
       private var mCameraFacing = CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK        //默认使用后置摄像头
       private val mDisplayRotation = mActivity.windowManager.defaultDisplay.rotation  //手机方向
    
       private var canTakePic = true                   //是否可以拍照
       private var canExchangeCamera = false           //是否可以切换摄像头
    
       private var mCameraHandler: Handler
       private val handlerThread = HandlerThread("CameraThread")
    
       private var mPreviewSize = Size(PREVIEW_WIDTH, PREVIEW_HEIGHT) //预览大小
       private var mSavePicSize = Size(SAVE_WIDTH, SAVE_HEIGHT)       //保存图片大小
    
       init {
           handlerThread.start()
           mCameraHandler = Handler(handlerThread.looper)
    
           mTextureView.surfaceTextureListener = object : TextureView.SurfaceTextureListener {
               override fun onSurfaceTextureSizeChanged(surface: SurfaceTexture?, width: Int, height: Int) {
               }
    
               override fun onSurfaceTextureUpdated(surface: SurfaceTexture?) {
               }
    
               override fun onSurfaceTextureDestroyed(surface: SurfaceTexture?): Boolean {
                   releaseCamera()
                   return true
               }
    
               override fun onSurfaceTextureAvailable(surface: SurfaceTexture?, width: Int, height: Int) {
                   initCameraInfo()
               }
           }
       }
    }
    

    各个参数都加的有注释,应该都能看得懂哈~

    简单说几点:

    1. 因为打开相机和创建会话等都是耗时操作,所以我们启动一个HandlerThread在子线程中来处理
    2. 有两个关于尺寸的变量,一个是预览尺寸(在屏幕上显示),一个是保存图片的尺寸(保存到sd卡中图片的尺寸)
    3. 有两个方向,一个是手机方向(如果是竖屏应用的话此方向为0),另一个是摄像头方向(一般来说,前置摄像头方向为270,后置摄像头方向为90)
    3.4 初始化相关参数
    /**
        * 初始化
        */
       private fun initCameraInfo() {
           mCameraManager = mActivity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
           val cameraIdList = mCameraManager.cameraIdList
           if (cameraIdList.isEmpty()) {
               mActivity.toast("没有可用相机")
               return
           }
    
           for (id in cameraIdList) {
               val cameraCharacteristics = mCameraManager.getCameraCharacteristics(id)
               val facing = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING)
    
               if (facing == mCameraFacing) {
                   mCameraId = id
                   mCameraCharacteristics = cameraCharacteristics
               }
               log("设备中的摄像头 $id")
           }
    
           val supportLevel = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL)
           if (supportLevel == CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL_LEGACY) {
               mActivity.toast("相机硬件不支持新特性")
           }
    
           //获取摄像头方向
           mCameraSensorOrientation = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)
           //获取StreamConfigurationMap,它是管理摄像头支持的所有输出格式和尺寸
           val configurationMap = mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP)
    
           val savePicSize = configurationMap.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG)          //保存照片尺寸
           val previewSize = configurationMap.getOutputSizes(SurfaceTexture::class.java) //预览尺寸
    
           val exchange = exchangeWidthAndHeight(mDisplayRotation, mCameraSensorOrientation)
    
           mSavePicSize = getBestSize(
                   if (exchange) mSavePicSize.height else mSavePicSize.width,
                   if (exchange) mSavePicSize.width else mSavePicSize.height,
                   if (exchange) mSavePicSize.height else mSavePicSize.width,
                   if (exchange) mSavePicSize.width else mSavePicSize.height,
                   savePicSize.toList())
    
           mPreviewSize = getBestSize(
                   if (exchange) mPreviewSize.height else mPreviewSize.width,
                   if (exchange) mPreviewSize.width else mPreviewSize.height,
                   if (exchange) mTextureView.height else mTextureView.width,
                   if (exchange) mTextureView.width else mTextureView.height,
                   previewSize.toList())
    
           mTextureView.surfaceTexture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height)
    
           log("预览最优尺寸 :${mPreviewSize.width} * ${mPreviewSize.height}, 比例  ${mPreviewSize.width.toFloat() / mPreviewSize.height}")
           log("保存图片最优尺寸 :${mSavePicSize.width} * ${mSavePicSize.height}, 比例  ${mSavePicSize.width.toFloat() / mSavePicSize.height}")
    
           //根据预览的尺寸大小调整TextureView的大小,保证画面不被拉伸
           val orientation = mActivity.resources.configuration.orientation
           if (orientation == Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE)
               mTextureView.setAspectRatio(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height)
           else
               mTextureView.setAspectRatio(mPreviewSize.height, mPreviewSize.width)
    
           mImageReader = ImageReader.newInstance(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height, ImageFormat.JPEG, 1)
           mImageReader?.setOnImageAvailableListener(onImageAvailableListener, mCameraHandler)
    
           if (openFaceDetect)
               initFaceDetect()
    
           openCamera()
       }
    
    
      /**
        * 根据提供的屏幕方向 [displayRotation] 和相机方向 [sensorOrientation] 返回是否需要交换宽高
        */
       private fun exchangeWidthAndHeight(displayRotation: Int, sensorOrientation: Int): Boolean {
           var exchange = false
           when (displayRotation) {
               Surface.ROTATION_0, Surface.ROTATION_180 ->
                   if (sensorOrientation == 90 || sensorOrientation == 270) {
                       exchange = true
                   }
               Surface.ROTATION_90, Surface.ROTATION_270 ->
                   if (sensorOrientation == 0 || sensorOrientation == 180) {
                       exchange = true
                   }
               else -> log("Display rotation is invalid: $displayRotation")
           }
    
           log("屏幕方向  $displayRotation")
           log("相机方向  $sensorOrientation")
           return exchange
       }
    
    
       /**
        *
        * 根据提供的参数值返回与指定宽高相等或最接近的尺寸
        *
        * @param targetWidth   目标宽度
        * @param targetHeight  目标高度
        * @param maxWidth      最大宽度(即TextureView的宽度)
        * @param maxHeight     最大高度(即TextureView的高度)
        * @param sizeList      支持的Size列表
        *
        * @return  返回与指定宽高相等或最接近的尺寸
        *
        */
       private fun getBestSize(targetWidth: Int, targetHeight: Int, maxWidth: Int, maxHeight: Int, sizeList: List<Size>): Size {
           val bigEnough = ArrayList<Size>()     //比指定宽高大的Size列表
           val notBigEnough = ArrayList<Size>()  //比指定宽高小的Size列表
    
           for (size in sizeList) {
    
               //宽<=最大宽度  &&  高<=最大高度  &&  宽高比 == 目标值宽高比
               if (size.width <= maxWidth && size.height <= maxHeight
                       && size.width == size.height * targetWidth / targetHeight) {
    
                   if (size.width >= targetWidth && size.height >= targetHeight)
                       bigEnough.add(size)
                   else
                       notBigEnough.add(size)
               }
               log("系统支持的尺寸: ${size.width} * ${size.height} ,  比例 :${size.width.toFloat() / size.height}")
           }
    
           log("最大尺寸 :$maxWidth * $maxHeight, 比例 :${targetWidth.toFloat() / targetHeight}")
           log("目标尺寸 :$targetWidth * $targetHeight, 比例 :${targetWidth.toFloat() / targetHeight}")
    
           //选择bigEnough中最小的值  或 notBigEnough中最大的值
           return when {
               bigEnough.size > 0 -> Collections.min(bigEnough, CompareSizesByArea())
               notBigEnough.size > 0 -> Collections.max(notBigEnough, CompareSizesByArea())
               else -> sizeList[0]
           }
       }
    

    这个方法有点长,不过思路还是很清晰的。主要做了以下几件事:

    1. 首先,通过mActivity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager 获取到 CameraManager 实例

    2. 通过循环遍历设备中可用的相机,通过 mCameraManager.getCameraCharacteristics(id) 获取到相机的各种信息

    3. mCameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION) 获取到相机传感器的方向

    4. 通过 configurationMap.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG) 和 configurationMap.getOutputSizes(SurfaceTexture::class.java) 获取到相机支持的预览尺寸和保存图片的尺寸

    5. exchangeWidthAndHeight(displayRotation: Int, sensorOrientation: Int)方法的作用是根据屏幕方向和摄像头方向确定是否需要交换宽高

    比如我们手机竖屏放置,设置的预览宽高是 720 * 1280 ,我们希望设置的是宽为 720,高为 1280 。 而后置摄像头相对于竖直方向是 90°,也就说 720 相对于是摄像头来说是它的高度,1280 是它的宽度,这跟我们想要设置的刚好相反。所以,我们通过exchangeWidthAndHeight这个方法得出来是否需要交换宽高值,如果需要,那变成了把 1280 * 720 设置给摄像头,即它的宽为 720,高为 1280 。这样就与我们预期的宽高值一样了

    1. 通过 getBestSize(targetWidth: Int, targetHeight: Int, maxWidth: Int, maxHeight: Int, sizeList: List<Size>) 方法获取到最优的宽和高。 根据传入的 目标宽高值、最大宽高值(即屏幕大小)和 相机支持的尺寸列表,从相机支持的尺寸列表中得到一个最优值。
    2. 通过mTextureView.surfaceTexture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height) 方法用来设置TextureView的预览尺寸
    3. mImageReader = ImageReader.newInstance(mSavePicSize.width, mSavePicSize.height, ImageFormat.JPEG, 1)
      mImageReader?.setOnImageAvailableListener(onImageAvailableListener, mCameraHandler)

    创建一个ImageReader对象,并设置回调函数。前两个参数代表保存图片的宽高,第三个参数是保存图片的格式,第四个参数代表用户同时可以得到的图片最大数

    在onImageAvailableListener中处理得到的图像数据,具体代码在后面给出

    3.5 打开相机
    /**
        * 打开相机
        */
       private fun openCamera() {
    
           if (ContextCompat.checkSelfPermission(mActivity, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
               mActivity.toast("没有相机权限!")
               return
           }
    
           mCameraManager.openCamera(mCameraId, object : CameraDevice.StateCallback() {
               override fun onOpened(camera: CameraDevice) {
                   log("onOpened")
                   mCameraDevice = camera
                   createCaptureSession(camera)
               }
    
               override fun onDisconnected(camera: CameraDevice) {
                   log("onDisconnected")
               }
    
               override fun onError(camera: CameraDevice, error: Int) {
                   log("onError $error")
                   mActivity.toast("打开相机失败!$error")
               }
           }, mCameraHandler)
       }
    
    3.6 创建预览会话
    /**
        * 创建预览会话
        */
       private fun createCaptureSession(cameraDevice: CameraDevice) {
    
           val captureRequestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW)
    
           val surface = Surface(mTextureView.surfaceTexture)
           captureRequestBuilder.addTarget(surface)  // 将CaptureRequest的构建器与Surface对象绑定在一起
           captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH)      // 闪光灯
           captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE) // 自动对焦
    
           // 为相机预览,创建一个CameraCaptureSession对象
           cameraDevice.createCaptureSession(arrayListOf(surface, mImageReader?.surface), object : CameraCaptureSession.StateCallback() {
               override fun onConfigureFailed(session: CameraCaptureSession?) {
                   mActivity.toast("开启预览会话失败!")
               }
    
               override fun onConfigured(session: CameraCaptureSession) {
                   mCameraCaptureSession = session
                   session.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), mCaptureCallBack, mCameraHandler)
               }
    
           }, mCameraHandler)
       }
    
       private val mCaptureCallBack = object : CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    
           override fun onCaptureCompleted(session: CameraCaptureSession, request: CaptureRequest?, result: TotalCaptureResult) {
               super.onCaptureCompleted(session, request, result)
               canExchangeCamera = true
               canTakePic = true
           }
    
           override fun onCaptureFailed(session: CameraCaptureSession?, request: CaptureRequest?, failure: CaptureFailure?) {
               super.onCaptureFailed(session, request, failure)
               log("onCaptureFailed")
               mActivity.toast("开启预览失败!")
           }
       }
    
    1. 通过cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW) 创建一个用于预览的Builder对象

    2. 为该Builder对象添加一个Surface对象,并设置各种相关参数

    3. 通过cameraDevice.createCaptureSession创建一个会话,第一个参数中传了一个 surface 和 mImageReader?.surface。这表明了这次会话的图像数据的输出到这两个对象

    4. 当会话创建成功时,通过 session.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), mCaptureCallBack, mCameraHandler) 发起预览请求

    到这一步,程序已经能够正常跑起来了。下面是我的手机跑起来时打印的日志:


    image.png image.png

    注意 :
    Camera2在一些低端机器上会出现预览画面拉伸问题。
    在android 5.0,硬件兼容级别为legacy时,Camera2输出的宽高比和Camera Sensor保持一致。也就是说我们设置的预览宽高 720 * 1280 并不起作用,所以出现了画面拉伸。
    对于这个问题,我在网上看到的答案是如果遇到这种情况放弃使用Camra2,使用旧的Camera1。这并不是一种优雅的解决方法,如果小伙们们有更好的解决方法的话欢迎提出来

    3.7 拍照、保存
    /**
        * 拍照
        */
       fun takePic() {
           if (mCameraDevice == null || !mTextureView.isAvailable || !canTakePic) return
    
           mCameraDevice?.apply {
    
               val captureRequestBuilder = createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE)
               captureRequestBuilder.addTarget(mImageReader?.surface)
    
               captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE) // 自动对焦
               captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH)     // 闪光灯
               captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION, mCameraSensorOrientation)      //根据摄像头方向对保存的照片进行旋转,使其为"自然方向"
               mCameraCaptureSession?.capture(captureRequestBuilder.build(), null, mCameraHandler)
                       ?: mActivity.toast("拍照异常!")
           }
       }
    
       private val onImageAvailableListener = OnImageAvailableListener {
    
           val image = it.acquireNextImage()
           val byteBuffer = image.planes[0].buffer
           val byteArray = ByteArray(byteBuffer.remaining())
           byteBuffer.get(byteArray)
           it.close()
           BitmapUtils.savePic(byteArray, mCameraSensorOrientation == 270, { savedPath, time ->
               mActivity.runOnUiThread {
                   mActivity.toast("图片保存成功! 保存路径:$savedPath 耗时:$time")
               }
           }, { msg ->
               mActivity.runOnUiThread {
                   mActivity.toast("图片保存失败! $msg")
               }
           })
       }
    
    1. 通过createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE) 创建一个拍照请求的Builder对象

    2. 然后设置各种参数。注意,captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION, mCameraSensorOrientation)用来设置保存照片的旋转方向。如果不设置的话,保存的照片不是"自然方向"

    Android: Camera相机开发详解(上) —— 知识储备 中有讲解

    1. 拍照的结果是在 OnImageAvailableListener 对象中得到的。首先通过 acquireNextImage() 方法获取到一个Image对象,然后通过 image.planes[0].buffer 得到 byteBuffer,将这个 byteBuffer 转换成 byteArray 。这个 byteArray 就是拍照所得到的图像数据。然后就可以把这个 byteArray 保存成图片到手机存储中
    3.7 释放相机及线程

    fun releaseCamera() {
    mCameraCaptureSession?.close()
    mCameraCaptureSession = null

        mCameraDevice?.close()
        mCameraDevice = null
    
        mImageReader?.close()
        mImageReader = null
    
        canExchangeCamera = false
    }
    
    fun releaseThread() {
        handlerThread.quitSafely()
    } 

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          本文标题:Android Media 07 --- Camera2

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