《众为兴SCARA机器人培训》
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/ 讲师是谁？ /
李明明
众为兴机器人系统 高级讲师
1. 2012年公派留学于西班牙加泰罗尼亚理工大学，主修自动控制于机器人
2. 回国后从事机器人系统研发工作
3. 参与了众为兴新一代机器人运动控制系统的研发，先后在富士康、格力等上线应用
/ 视频抢先看 /
/ 课程主要内容 /
本课程主要介绍众为兴机器人：坐标系、界面、操作、电气、AR语言编程进行说明，帮助大家了解众为兴SCARA机器人，并能完成基本操作。
/ 课程须知 /
1.众为兴SCARA机器人2.0版本软件。
2.具备一定的机电基础知识，C语言基础知识。
/ 课程目标 /
了解众为兴机器人系统的基本概念，能独立完成机器人基本操作以及编程、应用。
/ 本课程分为 6 章 /
第 1 章 SCARA 机器人产品介绍
1-1 SCARA 机器人介绍
1-2 本体介绍
1-3 控制器RC400 的介绍
1-4 机器人安全须知
第 2 章 机器人基本概念
2-1 笛卡尔坐标系
2-2 关节坐标系
2-3 用户坐标系
2-4 工具坐标系
2-5 SCARA 机器人零点
2-6 正解、逆解和奇异点
第 3 章 示教器界面介绍及操作
3-1 外形介绍
3-2 监控界面
3-3 参数界面
3-4 安装向导界面
第 4 章 基本操作
4-1 点位示教
4-2 点位操作
4-3 数据拷贝
4-4 工程、程序操作
4-5 工程导入、导出
4-6 系统程序更新
第 5 章 电气接线
5-1 本体接线
5-2 电源线接线
5-3 输入输出接线
5-4 串口、网口接线
5-5 外部编程器接线
第 6 章 AR 指令
6-1 过程控制指令
6-2 运动指令
6-3 输入输出指令
6-4 坐标系指令
6-5 系统指令
6-6 码垛指令
6-7 通讯指令
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