5G的NR定位

5G时代大量的应用需要精准定位，比如工业AGV、资产追踪等，尤其是室内精准定位，可卫星定位在室内无法使用，LTE和WiFi定位技术又不精准（笔者备注：其实目前室内具备高精准定位已经有了蓝牙AOA，UWB等技术），为此，5G在R16版本中增加了定位功能，其利用MIMO多波束特性，定义了基于蜂窝小区的信号往返时间（RTT）、信号到达时间差（TDOA）、到达角测量法（AoA）、离开角测量法（AoD）等室内定位技术。