圣贤告诉我们：“圣人之道，吾性自足。”人人本来就是圣贤，那为什么我们却活生生的成为了普通凡夫呢？就是因为我们被“障碍”给障住了。
神秀大师有一首偈子写得很好：“身是菩提树，心如明镜台，时时常拂拭，莫使惹尘埃。”我们都是普通凡人，不是像六祖那样的上上根器之人，那就要依照神秀大师的这首偈子，好好的去修炼自我，除去那层层障碍，才能最终使自性的光明得到绽放。
那么到底都有哪些障碍呢？南怀瑾大师说，归纳起来，有下列的十种，看看自己的身上都有哪些，就要对症下药，去努力攻克它了。
一、无惭。惭愧心是我们应该具备的，但是现代人反而越来越开放，丢掉了很多传统的文化和学问。就算不知道，犯了错，也丝毫不觉得很惭愧，一点都不脸红，反而觉得就应该是这样，自己才是最了不起的。
二、无愧。曾子说：吾日三省吾身。我们现在好好反问自己，每天自己对自己身口意的造作，进行很好的反思与总结了吗？知道哪些是错误的，为此感到难过，而下决心要去改正了吗？
三、嫉妒。见到他人的好，你是去随喜赞叹，还是心生嫉妒呢？喜欢吃醋，并不是女人的专利，无论男女老幼，我们都一样有嫉妒心，如果你能去除虚荣，不去攀比，那是很了不起的。
四、悭吝。人总是那么的自私自我，认为自己应该多得一点利益，把自己所拥有的牢牢的死守，不肯拿出来分享。不仅是钱财和其他物资，就算是好的知识，经验，技能，也认为是自己独享的，不愿分享去帮助他人。
五、悔恨。常常为自己错失良机而悔恨不已。如果当时如何如何，怎样怎样就好了。其实，世上并没有后悔药可吃，如果属于你的，它迟早都会回来，如果本来就不属于你，就算你暂时拥有，也迟早会散去。
六、睡眠。睡眠也是一大障碍。反映出的就是人性的贪婪。谁不想舒舒服服的躺在床上，什么事也不做，好好享受这美好时光呢？我们应该仔细思考，人生至少有三分之一的时间都在睡眠中浑浑噩噩的度过了，难道你不觉得可惜吗？
七、昏沉。也就是精神状态不好，做事提不起动力，一副懒懒散散的样子。或者头昏脑涨，记忆理解能力不行，反应太慢，很容易做错事，同样是对时间的浪费，也是对生命的一种消耗。
八、掉举。意思就是不专注，思想散乱。做这个的同时，心里却在想着其他的。一天到晚心神不宁，定不下来，不能够专注在当下的每一件事上。
九、瞋忿。一旦行事不能满愿，不能达成目标，我们的第一反应就是怨天尤人了。随便对人对事发脾气，好像只有自己才是对的，其他人都是错的。
十、覆。即是善于掩盖和伪装。对于自己犯下的错误，或者过去的糗事丑事，想尽办法去掩盖它，让它不被人知道，心中一点都不光明，不坦荡，时刻处在阴暗之中。这样也是十分痛苦的。
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