相机空间定义

在OpenGL的相机空间：

上方向（Up）： 对应于相机坐标系中的正 Y 轴方向。

前方向（Forward）： 对应于相机坐标系中的负 Z 轴方向。也就是说，摄像机观察的方向是相机坐标系的 Z 轴负方向。

右方向（Right）： 对应于相机坐标系中的正 X 轴方向。

相机位于（0，0，0），没有旋转时，相机坐标系与世界坐标系重合，例如一个物体在世界坐标中坐标为（1，1，1），则此时在相机坐标系中坐标也为（1，1，1）

在DirectX中，相机空间的定义与OpenGL有所不同。在DirectX中，通常采用左手坐标系，其中：

上方向（Up）：对应于相机坐标系中的正 Y 轴方向。

前方向（Forward）：对应于相机坐标系中的正 Z 轴方向。也就是说，摄像机观察的方向是相机坐标系的 Z 轴正方向。

右方向（Right）：对应于相机坐标系中的正 X 轴方向。